勞動力短缺和消費(fèi)者需求激增，使得倉儲自動化變得不可或缺。對于倉庫來說，移動機(jī)器人和叉車是應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的利器，但它們必須具備快速、可靠和精準(zhǔn)的性能。通過集成托盤檢測和避障系統(tǒng)，可以優(yōu)化移動機(jī)器人車隊的運(yùn)作，滿足客戶倉儲快節(jié)奏的需求。

ifm緊跟市場需求，推出了OVP812和OVP813兩款新型視頻處理單元，將托盤檢測系統(tǒng)（PDS）軟件集成其中，顯著提升了計算能力，能夠支持任何環(huán)境中的所有標(biāo)準(zhǔn)雙孔托盤。

√ 適應(yīng)各種托盤類型、尺寸和形狀

√ 可處理破損托盤、纏有收縮膜的托盤等特殊情況

√ 在不同光照條件下穩(wěn)定工作，包括低光和變化的光照場景

√ 確保托盤拾取和放置的速度、準(zhǔn)確性和可靠性

ifm托盤檢測系統(tǒng)是如何工作的：

① PDS托盤檢測系統(tǒng)會處理O3R2xx視覺傳感器檢測到的振幅和距離數(shù)據(jù)

② 不同于2D圖像 。

③ 3D圖像可能仍然包含偽影和干擾。這就是為什么下一步要對圖像進(jìn)行過濾，以“凈化”圖像并消除不需要的像素

④ 然后使用過濾后的圖像精準(zhǔn)確定托盤及其叉孔在三維空間中的位置

ifm的托盤檢測系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢：

適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：自動叉車能在繁忙的倉庫中靈活導(dǎo)航，處理各種不完美的托盤，并準(zhǔn)確驗證空間，同時應(yīng)對灰塵、磨損和收縮膜等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。 

提升任務(wù)效率：通過簡化托盤搬運(yùn)過程中的復(fù)雜環(huán)節(jié)，高效定位貨架系統(tǒng)，并實時進(jìn)行障礙物檢測和空間確認(rèn)，從而加快任務(wù)完成速度。

確保在多變環(huán)境中的可靠性：ifm PDS軟件基于數(shù)百萬次成功拾取的現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)，將復(fù)雜的托盤幾何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可操作的情報。系統(tǒng)具備高準(zhǔn)確性和可靠性，能夠應(yīng)對托盤材料、顏色和狀態(tài)的多樣性，以及各種細(xì)微差別、意外問題和異常幾何形狀，即使在不同地點也能提供精確的定位和方向信息，保障托盤交互的順暢性。 

持續(xù)優(yōu)化與全面技術(shù)支持：ifm PDS軟件的算法不斷進(jìn)化，通過定期更新來適應(yīng)新的挑戰(zhàn)和場景變化，為無人叉車運(yùn)營提供持續(xù)的獨(dú)特價值，保障系統(tǒng)在各種環(huán)境下的高效運(yùn)行.ifm還通過PDS視覺助手軟件為客戶提供全方位的技術(shù)支持，當(dāng)客戶遇到獨(dú)特場景時，可以輕松記錄4-5幀新操作以供分析，ifm專業(yè)團(tuán)隊會協(xié)助優(yōu)化參數(shù)并集成自定義托盤類型，持續(xù)提升系統(tǒng)性能，確保客戶能夠順利應(yīng)對各種復(fù)雜情況。

提高投資回報率：盡管工業(yè)移動機(jī)器人的硬件成本難以大幅降低，但通過提升效率，機(jī)器人公司能創(chuàng)造更大價值。這不僅使最終用戶因生產(chǎn)增加而受益，還能減少人員配置，同時機(jī)器人公司憑借更具價值的產(chǎn)品實現(xiàn)銷售增長。