KNAPP集團，自1952年成立以來，已成為全球領先的倉儲物流自動化系統解決方案供應商。公司總部位于奧地利格拉茨，全球網絡覆蓋55個分支機構，并擁有超過7700名員工。

AGV（自動導引車）依賴預設路徑如磁條或導引線進行導航，適用于固定、簡單的運輸任務；而AMR（自主移動機器人）利用傳感器和智能算法在動態環境中自主導航，能夠靈活適應環境變化，適合復雜多變的物流場景。

KNAPP Industry Solutions，作為KNAPP集團的一員，這家奧地利的內部物流先鋒企業，正通過其先進的AMR和ifm的3D攝像技術，樹立新的行業標準。

穿梭控制團隊軟件開發負責人Philipp Gotzmann說：“我們幫助客戶在整個價值鏈上實現流程自動化，并推動數字化轉型。我們的業務涵蓋食品、時尚、零售、批發和工業等多個領域。在工業解決方案領域，我們為制造業客戶提供服務，并開發了我們的Open Shuttles AMR自主移動機器人。”

這些穿梭機器人能夠在不同的生產場所或存儲區域之間自主運輸貨物，應用范圍廣泛，從重型托盤到小型材料和紙箱都能運輸。實現這種高靈活性的關鍵技術是ifm開發的3D攝像技術。借助強大的O3R攝像系統，Open Shuttles能夠精確地在三維空間中檢測實體物體，并在生產設施周圍無縫安全地移動。

Open Shuttle安裝了2個O3R系列攝像頭，一個視角為60度，專注于覆蓋主要駕駛區域，而另一個具有105度視角的攝像頭則捕捉駕駛區域的整個高角度視圖。通過這種方式，可以確保Open Shuttle通過安全門。

并且憑借ToF光飛行時間成像技術和調制紅外光，這些攝像頭即使在暴露于環境光時也能非常可靠地檢測物體。

KNAPP公司推出了一款名為“Open Shuttle Fork”的AGV（自動引導車），它不僅具備基本的自動導航功能，還集成了叉車功能。這款AGV特別配備了一個O3R攝像頭，專門用于精準檢測托盤，確保叉車能夠精確地定位并插入托盤的插孔。選擇O3R環境感知平臺作為技術支撐，是因為其視頻處理單元能夠集中同步處理來自多達6個3D攝像頭（可選配）以及其他傳感器（如激光雷達、毫米波雷達和超聲波傳感器）的數據。這種分布式攝像頭與中央計算單元的組合，在成本效益上具有顯著優勢。

穿梭控制團隊軟件開發負責人Philipp Gotzmann說：“我們不是在尋找一個交鑰匙系統，而是希望找到一個解決方案，我們可以與合作伙伴一起在一個好的產品和概念上工作，并開發我們自己的算法和流程。這樣，我們可以保持控制權并進行調整。

O3R系統的優勢之一是它非常友好于開發者，并且有出色的開發者文檔。ifm還提供了用于自定義軟件開發的庫，以及集成ROS驅動程序等手段。我們真的很喜歡這一點。與ifm的同事們的合作質量也值得特別提及。”

O3R軟件架構可通過豐富的軟件工具和眾多接口促進預開發和系列開發。通過使用Docker架構，可以為Python、ROS、CUDA和C++等開放式開發環境提供支持。開發人員還能在O3R開發人員門戶網站找到相關幫助。

KNAPP的Open Shuttles和ifm的O3R攝像頭聯手，讓內部物流更智能、更靈活。這種合作不只是解決了技術問題，也為我們探索未來物流的新可能鋪平了道路。AMR的智能化和靈活性在現代工業和物流領域展現出巨大的潛力和優勢，讓未來的物流工作變得更高效。