現代工業正面臨勞動力減少和生產力提升的雙重挑戰。在這一背景下，自主移動機器人作為工業4.0的解決方案應運而生，盡管它們的功能還有待進一步完善。其中，提升移動機器人的障礙物檢測能力是釋放其潛力的關鍵。

ifm憑借多年的創新和專業經驗，開發出了業界領先的障礙物檢測系統。我們的技術使得移動機器人在執行任務時更加高效和精準，這使得更多企業能夠以經濟實惠的方式部署和使用這些機器人。

提升OEE的秘訣

ifm的障礙物檢測系統（ODS）通過提高以下方面直接影響機器人的OEE：

1、能力提升

我們的解決方案能夠穩健地檢測地面上的小物體，比如叉車的叉齒，這得益于其強大的地面分割技術。

2、效率增強

更好的物體識別和空間感知能力意味著需要人工干預的非計劃性停車次數減少，從而每天能完成更多任務。

3、增加價值

通過提高障礙物檢測系統的性能，可以使得單個機器人的工作效率提高，從而減少完成特定任務所需的機器人數量，最終幫助客戶節省成本。

避免誤報的重要性

誤報，即系統錯誤地將不存在的障礙物標記為障礙物，這會導致機器人無故停止，需要人工干預才能繼續執行任務。這不僅降低了工作效率，還增加了不必要的停機時間。ifm易福門深刻理解這一問題，并將避免誤報作為技術改進的重點。

ifm易福門的障礙物檢測系統融合了先進傳感技術和智能算法，賦予機器人卓越的環境感知能力。這使得機器人在路徑規劃時能夠做出更精準的決策，有效減少因誤報引起的非計劃停車。

我們的持續創新進一步優化了障礙物檢測系統，不僅提高了對路徑上物體的識別能力，還避免了將地面和環境反射（例如反光金屬或塵埃）誤判為障礙物的情況。這些技術突破顯著降低了誤報率，增強了機器人的工作效率與穩定性。

ifm方案詳解

ifm 感知平臺 (O3R) 可實現多模態融合，解決復雜的感知挑戰，為先進的移動機器人操作鋪平道路。

O3R 2D/3D 參數

1、3D 圖像傳感器：pmd 3D ToF 芯片

2、3D 分辨率：224 x 172 像素

3、3D 視場角：105 x 78 度或60 x 45 度

4、3D 光源：940 納米紅外光

5、2D 圖像傳感器：RGB

6、2D 分辨率：1280 x 800 像素 

OVP 視覺處理單元參數

1、以太網端口：2個1 GigE

2、攝像頭端口：6個專有 2D/3D 攝像頭端口

3、電源：24 VDC 和 CAN

4、USB 端口：USB 3.0 + USB 2.0

1、易于集成

ifm 的 O3R 平臺旨在降低復雜性。我們同步不同的數據集和模式，確保您的機器人精確并無縫地運行。

2、ToF光飛行技術：傳感領域的飛躍

ToF光飛行這項創新的波形技術為我們提供了一種成本效益高的LiDAR替代品，能夠生成精細的3D圖像，實現精準的障礙物識別。ifm的ToF系統特別適合近距離（0-4米）的高精度應用，為機器人在復雜環境中的高效導航提供了所需的高分辨率成像。

3、邊緣計算增強感知

通過將感知功能與核心處理分離，我們實現了感知任務的邊緣計算。這一創新策略有效避免了主車輛處理器的過載，確保了數據流的連續性，從而讓機器人能夠更快捷地做出實時決策。

我們的處理平臺采用了行業標準的NVIDIA Jetson生態系統，我們注重軟件集成的便捷性和適應性，為開發者提供了一個易于構建和實現其創新構想的環境。

ifm ToF技術以其高精度、穩定性和抗光性，為AMR自主移動機器人帶來顯著優勢，助力客戶共贏。

我們還注重根據客戶需求提供定制化的解決方案，無論是避障、導航、貨物識別還是特殊環境下的應用，都能提供相應的技術支持和產品。