近日，2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會隆重舉行，百余位人形機器人與具身智能領域享有盛譽的院士專家、杰出領袖、創新創客以及企業精英齊聚一堂，共覽行業階段性成果，共話全球行業前沿技術。上海人形機器人"三強"之一上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）參加了本次大會，公司CEO胡德波在主論壇上發表《開普勒人形機器人創新與場景探索》主題演講，結合行業背景介紹了開普勒人形機器人的獨特創新之處與廣泛的應用場景。

人形機器人產業行駛在快車道

當前，全球人形機器人產業加速發展，據高盛預測2035年全球人形機器人市場規模將達到380億美元，發貨量將達到140萬臺。為支持人形機器人產業的發展，我國出臺了《人形機器人創新發展指導意見》等一系列政策。北京、上海、深圳等城市形成了各自的產業特色和創新模式。

本次大會全方位、多角度、多模態地展現了人形機器人產業全貌，有30余家人形機器人產業鏈企業展示了各自的創新成果。

開普勒人形機器人的展位是引人注目的焦點之一，旗下第四代機器人先行者現場"炫技"，吸引了眾多到訪者，并獲得了上海電視臺、浦東電視臺、浦東發布等報道。

先行者系列通用人形機器人身高178厘米、體重85公斤，一雙智能靈巧手像人手一樣靈活，全身多達40個關節自由度，擁有精細到毫米級的運動控制能力和8000N的峰值負載力。截至目前，先行者K1已在全球范圍內獲得了數百臺的意向訂單。

在和現場觀眾的互動中，先行者在不同模擬場景下演示了"手眼協同自主抓取""和"仿生動作展示"功能，準確的響應和流暢自如的動作贏得一眾好評。

打造行業頂尖的"高智商藍領機器人"

目前，人形機器人在醫療、教育、公共安全、生產制造、物流等領域開始得到應用與推廣。當前全球性的勞動力難題驅動"機器換人"加速落地，同時，AI技術的爆發性突破和機器人智能通用模型的巨大發展，產品的成本控制進展，都為人形機器人落地創造了機遇。

開普勒先行者系列通用人形機器人定位為"高智商藍領機器人"，聚焦倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等應用場景，具有高負載、長續航、高性價比的特點。胡德波表示："全球都面臨人力短缺，人形機器人是最好的一個替代的方案。開普勒的使命是將人類從無聊和重復的勞動以及危險工作環境中替換出來，解放生產力。"

胡德波指出，人形機器人如果要滿足實際場景的需要，有三個非常重要的環節要過關，第一個是要有穩定可靠的本體，第二個是本體的運動能力要夠強，第三個是具身智能。

開普勒人形機器人在三個環節同時發力，自主研發了TrueBionic真仿生本體架構、KeplerForce行星動力滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師12自由度多觸點靈巧手，并打造了星云系統，以開放平臺全球廣邀全球開發者共創共享。

胡德波介紹，開普勒人形機器人正在組裝測試第五代產品，今年第三季度將投入量產，接著進入一些場景的測試和實際部署。

開普勒人形機器人致力于打造一個開放的生態，聯合技術合作伙伴與應用開發商，為終端客戶提供滿足不同應用場景需求的端到端解決方案，進而推動行業的發展，解放人類生產力，未來可期。