深夜下單，次日收貨……在這驚人效率的背后，是倉儲物流各環節分秒必爭的極致配合。現代立體倉庫多由縱橫交錯的鋼架結構組成，想要在其中精準定位、閃轉騰挪，將每一個包裹從這座現代物流迷宮中高效送出，離不開智能倉儲機器人不間斷奔跑。在極致高效的背后，隱藏著三大極易被忽視的嚴峻挑戰：空間利用、持續供電與運行安全。
Exotec是一家專注于開發三維移動機器人系統的法國獨角獸企業，其旗艦機器人不僅能夠在地面自主移動，還可垂直攀爬至12米高的貨架，承載30公斤貨物。在極限高度和密度下保障作業效率與安全，為電商、零售等行業提供了高密度、高效率的倉儲自動化解決方案，提高用戶的倉儲管理、訂單揀貨和生產力。
在這套系統中，#ifm 的產品并非孤立存在，而是構成了一個環環相扣的感知、供電與控制安全網絡，共同守護著機器人的高效穩定運行。
測距與感知
O6系列光電開關具有緊湊的外殼設計，適合在空間受限情況下使用，被廣泛部署于機器人的工作路徑上，用于精準檢測貨架位置、極限到位點或是通道口的通行狀態。該產品還提供金屬外殼版本，具備更高的機械防護等級，適用于易發生碰撞或需要更強耐用性的區域。
普通外殼
金屬外殼
供電與連接
24V電源DN4013為機器人的核心控制器、傳感器及執行器提供高效穩定的直流供電。具有高效率、低損耗的特性，具備一定的能量儲備，可有效應對電網波動，緊湊型設計更易于集成，為機器人系統提供可靠動力支持。
24V電源DN4013
AS-i電源AC1254專為AS-i總線網絡供電，憑借強抗干擾和充足的能量儲備，可有效抑制電流峰值，并對初級電源干擾實現安全解耦。其緊湊型設計極大節省空間，高效率特性顯著降低控制柜發熱，為系統提供持續穩定的電力支持。
AS-i電源AC1254
AS-i模塊AC3200是總線網絡中的從站節點，作為執行單元和傳感器數據的接入點，通過一根兩線制電纜與主站連接，替代了大量傳統點對點接線，配合籠式彈簧夾實現快速布線。清晰的LED狀態顯示，為系統簡化、維護和擴展提供了高效可靠的解決方案。
AS-i模塊AC3200
安全控制
安全控制器AC422S是保障三維移動機器人安全運行的核心處理單元，它集成了現場總線接口與自動防故障PLC，通過專用安全總線實時監控急停按鈕、安全光幕等安全裝置的狀態，確保傳感器與執行器間快速可靠的數據交換。該控制器提供直觀的配置菜單與狀態顯示，便于快速安裝與診斷，一旦檢測到異常立即切斷動力源，為高空攀爬、高速移動等場景提供高等級的安全保障。
安全控制器AC422S
Exotec選擇ifm作為核心合作伙伴，主要基于以下關鍵優勢：
可靠耐用，長效穩定
ifm產品以堅固耐用著稱，可保障機器人系統不間斷運行超過10年，極大降低了停機維護風險與長期運營成本。
功能匹配，性價比突出
ifm的傳感器、電源及控制產品高度匹配Exotec的技術需求，在確保性能的同時具備顯著的價格優勢，助力Exotec控制項目總成本。
深度支持，敏捷協同
ifm為產品如何集成至整體方案提供專業建議，其敏捷靈活的技術協作有效加速了Exotec的開發與部署流程。
Exotec移動#機器人 的先鋒設計與ifm的可靠技術深度融合，共同推動著智能#倉儲 邁向三維化的新階段，讓高效#物流 的愿景觸手可及！
