TwinCAT Runtime for Linux? 的推出讓倍福為實時控制開辟了新的應用可能 性。未來，多個獨立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺工業 PC 上執行，用 戶能夠在一臺高性能計算機上組合不同的系統部件，從而簡化編程和診斷。通 過它還可以訪問實時環境中的 GPU（顯卡），為機器視覺等高計算量應用提供 硬件加速器，等等。 TwinCAT Runtime for Linux? 基于倍福自己的 Linux? 發行版，提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統選擇。該發行版基于開源的 Debian 操作系統開發，標配包含一個 Linux? 實時內核，用于實時執行 TwinCAT Runtime。通過 Debian 軟件包管理系統還可以方便地安裝其它軟 件。 所有功能結合在一起，為在 Linux? 平臺上實現穩定的實時控制提供了 TwinCAT Runtime。使用 Docker?、Podman 以及 LXC 等容器技術，可以在單 臺工業 PC 上執行多個 TwinCAT Runtime，實現設備控制和其它控制應用的模 塊化。在單臺工業 PC 上單獨執行多個 TwinCAT Runtime 有助于實現硬件整 合，從而提高現有算力資源的利用率，帶來相應的成本優勢。 Linux? 用戶可以利用自動化技術帶來的更多的可能性，并同時保持 TwinCAT 熟悉的應用編程環境。其優勢包括可在單個 CPU 上優化執行多個實時應用程 序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應用模塊的添加或替換操 作，以及針對單個應用程序執行更新。此外，它還能夠整體減少在工程設計方 面投入的時間和金錢成本。 新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器（搭載 ARM Cortex? A53 處理器）會率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux?。倍福 Linux? 發行版隨后會在其它所有 工業 PC 和嵌入式控制器上陸續發布。