走出去！

近年來，隨著智能制造持續推進，全球移動機器人行業呈現出蓬勃發展的勢態，復合年均增長率維持40%+；據權威機構預測，2023年全球AGV（自動導引車）市場規模達413億元；其中，中國的市場規模達132億元。

從數據上不難看出，中國是AGV制造大國。響應國家號召，“走出去”正在成為一些頭部AGV企業的選擇——加速布局海外市場尋找新的機遇。常言道，機遇與挑戰并存！AGV出口的挑戰其一就是標準符合性；例如，出口歐盟成員國的產品或設備就需符合CE，而符合它的前提是需要根據相關歐盟的法規標準設計和生產設備。

放眼國內的AGV機型，無論是底盤結構還是電控系統，絕大多數都已經相當成熟。因此，部分廠商通常會選擇在原有機型上進行改造升級，以使其符合 CE；這樣一來，就形成了一機兩用的基礎，可謂是“一石二鳥”，既滿足了市場需求，又節省了成本。然而，原機型內部空間通常并不充裕，符合CE又必須加裝額外的安全控制系統，導致改造時內部空間相當緊俏。

總之，AGV 在當今及未來的物流行業中扮演著極為重要的角色。它主要用于實現貨物的自動轉載，是物流行業的得力助手。

AGV 種類繁多，按轉向驅動類型可分為差速輪式和舵輪式；前者主要應用于潛伏式 AGV，后者主要應用于叉車式或牽引式 AGV。各式各樣的 AGV，根據自身特性，適用于不同的行業應用場景，比如分揀、搬運、運輸、入庫、協作等。

AGV主要由三大系統構成（如下圖）：

機械系統共同構成了我們比較熟悉的底盤結構，各式各樣的底盤形成了千姿百態的AGV車輛；動力系統主要由電池組和低壓伺服電機構成；控制系統也是整車較為核心的子系統，其管理和控制著整車的運行。

符合標準？

在上文中，我們提到各大AGV廠商正在“走出去”！那么，設備出海應該符合哪些法規和標準呢？

機械指令 2006/42/EC

首先，進入歐盟成員國的設備應具備CE標記，符合CE的前提——設備應符合機械法規：(EU)2023/1230【在2027年1月14日起正式生效，在此之前可使用2006/42/EC過度】

根據歐盟機械安全標準架構，其被劃分為A、B、C三類標準。AGV的參考標準舉例如下：

A類標準（基礎安全標準）：

EN ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

B類標準（通用安全標準）：

EN 60204-1:2018 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements

EN ISO 13849-1:2023 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design

C類標準（特定機械安全標準）：

ISO 3691-4:2023 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

除了安全標準之外，AGV根據工作場所不同可能還需符合如防爆指令、電磁兼容指令、無線指令等。

此外，出口北美地區可參考UL 3100標準。