HT Robotics公司在工業(yè)自動化、工業(yè)過程控制和借助協(xié)作機器人創(chuàng)建自動系統(tǒng)等領(lǐng)域擁有超過25年的豐富經(jīng)驗。該公司提供的服務(wù)包括從可行性研究和創(chuàng)新項目開發(fā)的技術(shù)咨詢，到自動化和機器人應(yīng)用的設(shè)計和開發(fā)，再到過程模擬和快速部件原型制作。

HT Robotics設(shè)計了一種移動工作站，用于高效裝卸數(shù)控機床。根據(jù)生產(chǎn)要求，它可以在工廠內(nèi)移動，用于各種機床。工作站群由一個帶有可移動小車的工作站（用于裝卸坯料）、一個協(xié)作機器人和控制臺組成。除了保護移動工作站外，HT Robotics在尋找一種方案，用于調(diào)節(jié)三個不同操作員（維護工程師、主管、操作員）的訪問權(quán)限。最終HT Robotics選擇與安全專家皮爾磁合作，采用皮爾磁的模塊化訪問權(quán)限系統(tǒng)PITreader S執(zhí)行這個任務(wù)。

模塊化提供動態(tài)安全解決方案

HT Robotics通過對移動工作站的訪問進行管理，確保只有經(jīng)過授權(quán)的操作人員才能控制移動工作站。皮爾磁的PITreader S 訪問權(quán)限系統(tǒng)能夠避免因誤操作而導致的危急情況。例如，維護工程師可以進行手動干預，主管可以創(chuàng)建代碼和生產(chǎn)序列，操作員可以啟動或停止生產(chǎn)。此外，還可以通過安全激光掃描儀PSENscan在移動工作站周圍實施了靈活的區(qū)域監(jiān)控：如果有操作員靠近，PSENscan會識別并發(fā)送信息，從而調(diào)整協(xié)作機器人的速度。一旦工作空間恢復，協(xié)作機器人就會轉(zhuǎn)為全速工作。這些功能通過模塊化安全繼電器myPNOZ進行控制，因為該評估單元使用簡單快捷。采用皮爾磁的解決方案后，HT Robotics為客戶提供了包含整體安全概念的靈活工作站，從而保證了數(shù)控機床裝載時的生產(chǎn)效率。

優(yōu)勢一覽

l  安全解決方案中的所有組件都支持工作站的靈活理念。

l  只有經(jīng)過培訓的人員才能進入系統(tǒng)，從而減少停機時間。

l  PITreader S通過OPC UA與各種系統(tǒng)通信