工業(yè)機械設備中，大部分的控制系統(tǒng)都會采用PLC(可編程控制器)實現(xiàn)高效、精準的控制，是一臺設備的“靈魂”，展現(xiàn)其能力的重要組成部分。早期的PLC，無論是運算速度、擴展能力、適用范圍與今天相比都有著天壤之別。隨著科技的發(fā)展，工控人對PLC的要求日益提高，以往只要求能用到現(xiàn)在必須要好用，處處體現(xiàn)工控人對PLC的依賴。
皮爾磁PSS4000可編程的安全控制系統(tǒng)，涵蓋自動化控制的各個方面，小到集中式控制、大到復雜的離散式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，以其簡易且友善的用戶軟件，多樣的硬件選擇實現(xiàn)標準及安全的相關(guān)功能。
現(xiàn)代化工廠里，流水線的作業(yè)模式，設備會來自不同的供應商。而設備之間或多或少有聯(lián)系，甚至有些設備的運行還得依靠另一臺設備的“允許”。設備間的信號聯(lián)系就顯得異常重要了。以往的應用中，這要求編程者在設計前期需要大量的計劃工作，對最終應用預留足夠的處理空間，情況糟糕的話還會出現(xiàn)一種崩盤現(xiàn)象，在調(diào)試的后期需要進行大批量的程序修改工作。針對類似這樣的應用需求，PSS4000系統(tǒng)應用中推出了PASconnet功能，高效便捷地實現(xiàn)了互聯(lián)關(guān)系，讓開發(fā)者少了后顧之憂。
在皮爾磁某家客戶的高壓設備安全聯(lián)鎖系統(tǒng)項目中，就充分體現(xiàn)了PASconnect功能帶給程序開發(fā)者編程的便利。
項目描述
項目涉及兩個車間的應用。實驗室車間有一套完整的高壓實驗設備，對產(chǎn)品進行耐高壓測試并得出可靠性報告。在進行產(chǎn)品測試前，需要對現(xiàn)場工況做一系列的安全功能確認，例如安全門是否關(guān)閉，圍欄是否閉合等等。滿足條件后才能進行高壓測試。工廠區(qū)車間也有高壓試驗的需求，但需求量并不滿足單獨增設設備的條件，所以出于經(jīng)濟性及效率問題，工廠區(qū)車間的高壓測試設備進行“減配”搭建，成為實驗室設備的一個測試分支。也就是說，工廠區(qū)的檢測需要自身滿足條件且得到實驗室的允許才能夠執(zhí)行測試工作，而工廠區(qū)的運行條件又需要被實驗室設備實時監(jiān)控，以防出現(xiàn)誤啟動。所以，兩個看似獨立的個體在運行時卻緊密無間。由于這兩個車間設備的投入時間、功能性要求等內(nèi)容都存在比較大的差異，而且這兩個車間財務運營是獨立計算，所以每個車間的控制都是獨立的一套系統(tǒng)。這樣的應用需求，假若是在早期的PLC系統(tǒng)使用，會對先投入使用的設備系統(tǒng)提出嚴苛要求，而且這個系統(tǒng)必須具備足夠的彈性，才不會讓后期的改動而引致系統(tǒng)崩塌。而現(xiàn)在，只需要把兩個獨立系統(tǒng)的硬件都建立在同一個閉環(huán)網(wǎng)絡里，使用PAS Connect功能，兩個項目就能輕松實現(xiàn)互聯(lián)，而且毫不影響各自獨立的控制結(jié)構(gòu)。
硬件情況:
PAS Connect功能
PAS Connect功能是指不同PSS 4000項目中的PSS 4000設備之間通過FS/ST SafetyNET p RTFN進行數(shù)據(jù)交換。這里要強調(diào)的是，傳送數(shù)據(jù)不單單只有以往能實現(xiàn)的標準類型，還包括安全類型，但兩者的數(shù)據(jù)長度限制有所不同:FS-Tx 連接(安全類)可傳輸最多 118 個字節(jié)的 FS 過程數(shù)據(jù);ST-Tx 連接(標準 類)可傳輸最多 251 個字節(jié)的 ST 過程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型必須為基本數(shù)據(jù)類型，派生數(shù)據(jù)類型是不被允許的，例如 ARRAY 數(shù)據(jù)類型(數(shù)組)或 STRUCT 數(shù)據(jù)類型 (結(jié)構(gòu))。結(jié)合軟件PASconnect實現(xiàn)不同項目間數(shù)據(jù)IO映射。
下面我們更詳細地演示一下PASconnect功能是如何實現(xiàn)跨項目通信:
每個項目里都需要進行如下設定(PAS4000軟件):
1.在各自的項目里，生成交互的變量(變量類型必須為過程映像變量)。
項目1:
項目2:
2.在“PASconnect接口”菜單進入設定界面。
3.激活“PAS Connect接口”功能，設定好數(shù)據(jù)存儲路徑。
4.添加要交互的數(shù)據(jù)。
5.生成PASconnect子項目(一個XML文件)，文件存儲在步驟2的路徑。
利用PAS Connect軟件進行下一步的映射工作:
1. 新建項目后，導入之前用PAS4000軟件生成的 PASconnect子項目(兩個項目的XML文件)。
2. 進入“IO Mapping Editor”欄目，進行下一步的數(shù)據(jù)映射工作。
3. 在“數(shù)據(jù)源“和”數(shù)據(jù)目標“ 欄目里對應選擇項目，可以看到對應能進行匹配的數(shù)據(jù)。
4. 選擇需要一一對應的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)類型須匹配)，點擊中間的“執(zhí)行” 按鈕。匹配過的數(shù)據(jù)有顏色高亮顯示。完成后可以再執(zhí)行步驟3。匹配好的數(shù)據(jù)總表在下方有詳細列明，方便確認及追蹤。
5. 把要映射的數(shù)據(jù)完成后，必須執(zhí)行“Create output data”這步驟，不然PSS4000項目無法編譯成功。
現(xiàn)在可以編譯每一個PSS4000項目，編譯成功后(無故障信息)，可以執(zhí)行程序的下載，實現(xiàn)跨項目通信。
在項目的進程中，如若出現(xiàn)數(shù)據(jù)刪減、增加或者更改映射內(nèi)容，都可以在上述的步驟里根據(jù)實際情況進行對應修改，彈性十足且直觀方便。
項目優(yōu)勢
在執(zhí)行實驗室系統(tǒng)的設計以及調(diào)試階段，雖然對工廠區(qū)系統(tǒng)的要求還是很模糊，但絲毫不影響該系統(tǒng)的投入使用及運營。而當工廠區(qū)系統(tǒng)真正明確了控制要求，明確了兩個區(qū)域間信息交互的內(nèi)容后，實驗室系統(tǒng)又可以比較快捷地修改程序，無縫接入對工廠區(qū)系統(tǒng)的控制及反饋，縮短了實驗室系統(tǒng)的停機時間而又擴展其業(yè)務能力。工廠區(qū)系統(tǒng)在設計時，已充分明確與實驗室的邏輯關(guān)系，只需要把數(shù)據(jù)關(guān)系理清，對設計者來說，無論是編寫程序還是在后期項目調(diào)試，執(zhí)行這個項目都顯得胸有成竹。
皮爾磁通過個人咨詢、高度靈活性和可靠服務在所有領域積極保持與客戶的近距離接觸。作為自動化解決方案供應商，我們不僅提供傳感器、驅(qū)動和控制技術(shù)，還提供與自動化和機械安全相關(guān)的服務。作為工業(yè)安全領域的專家，皮爾磁始終以顧客為中心，以高品質(zhì)產(chǎn)品、創(chuàng)新型系統(tǒng)和卓越的服務贏得客戶的信賴。
