濕紙巾是人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅Ｖ匾那鍧嵱闷罚鲩T在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來越習慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會有一個用于防塵的濕巾蓋，可以反復打開合上，使用起來十分的方便。濕巾蓋結(jié)構(gòu)簡單，模塊化的比重大，在實際的生產(chǎn)中，很容易標準化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。針對某廠商的需求，臺達定制了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產(chǎn)線上濕巾紙蓋自動化貼裝的生產(chǎn)效率。

濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取，然后再移動到涂膠位置進行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。

在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機器人的教導功能來進行位置，這種模式的弊端是機器人教導軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。

而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺定位以及機器人的快速抓取是關(guān)鍵。

對此，臺達推出了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺檢測軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動規(guī)劃運動軌跡的功能，以及與機器視覺系統(tǒng)良好的配合性，快速進行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。

此方案的一個重要關(guān)鍵點在于應(yīng)用了臺達視覺檢測軟件DMV-LIB，通過強大的視覺監(jiān)測算法，對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補償值。

導入臺達濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案后帶來的優(yōu)勢包括：

1、可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無需定位治具，同時可根據(jù)工藝需求實時補償貼標位置，達到更高精度的效果；

2、提供模板快速建置功能及軟件自動解析路徑功能，引導式操作流程，可快速創(chuàng)建模板；

3、整合操作界面，提供集成手臂、視覺、工藝參數(shù)為一體，操作便捷；

4、專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進行生產(chǎn)，不停線作業(yè)，效率更高；

5、項目配置管理功能，實現(xiàn)快速換線，滿足客戶彈性生產(chǎn)需求。

經(jīng)過某濕紙巾生產(chǎn)廠商的實際檢驗，該方案可以顯著提高商品的生產(chǎn)精度和速度。臺達“SCARA工業(yè)機器人+視覺檢測系統(tǒng)”綜合解決方案的應(yīng)用非常廣泛，在包裝行業(yè)，該方案可以用于商品生產(chǎn)中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環(huán)節(jié)，助力包裝行業(yè)實現(xiàn)高效率的產(chǎn)線智能化升級。