1999年，當很多人還在用撥號上網的時候，皮爾磁PILZ集團就推出了基于CAN通訊技術的SafetyBUS p安全總線系統，通過一根屏蔽3芯電纜通訊，就能讓皮爾磁PILZ的安全PLC安全聯網。不僅如此，安全總線的開放式協議使得用戶可以自由選擇現場模塊，不受品牌的限制。

二十多年來，這種開放包容的特點使得SafetyBUS p系統經受住了各個行業的檢驗，在汽車、鋼鐵、造紙半導體、金屬加工、水處理、能源、物流、化工等行業得到了廣泛應用。

“脫胎換骨”的進化：從PSS SB DIO到PSSuniversal

早期的PSS SB DIO緊湊型遠程I/O站點雖然應用廣泛，但模塊的輸入輸出點是固定的，無法根據實際需求自由搭配模塊數量，略微欠缺了一些靈活性。2005年皮爾磁PILZ公司推出了PSS SB DIO系列產品的替代品——模塊化的遠程I/O站點PSSuniversal。這可不是一次簡單的更新換代，而是設計理念的革新。

PSSuniversal模塊的應用非常靈活，一個PSSu H SB頭模塊搭配相應電源模塊可支持8個PSSu E F 4DI輸入模塊和8個PSSu E F 4DO 0.5輸出模塊。 如果您需要替換PSS SB DI16模塊，則只需要選擇1塊PSSu H SB接口模塊、1塊PSSu E F PS電源模塊、4塊PSSu E F 4DI安全數字量輸入模塊和相應接線端子即可。更重要的是，PSSuniversal遠程I/O站點在支持SafetyBUS p通訊的同時，還可以支持第三方通訊，以PSSu H SB DP為例，它除了本身SafetyBUS p通訊外，還支持Profibus-DP通訊，方便用戶同時處理安全和標準信號之間的交互問題。有了標準信號模塊的支持，PSSuniversal遠程I/O站點不局限于處理安全信號相關的應用，可更加靈活地與第三方PLC進行通訊。

升級很簡單程：序不用改，配置動一動

SafetyBUS p緊湊型安全遠程I/O站點-PSS SB DIO的應用廣泛，但隨著半導體技術的更新換代以及產品本身技術的更新需求，PSS SB DIO系列產品自2015年起陸續開始停產。很多用戶開始擔心后續無法采購到備件，設備萬一發生故障停機，將影響到設備的整體壽命和經濟利益。

其實大可不必！用戶可以選擇對安全控制系統進行升級，將硬件上原有的PSS SB DIO系列模塊更換為PSSuniversal，不需要修改任何代碼邏輯，程序方面只需要在WIN-PRO軟件中修改安全總線的拓撲圖配置即可完成。這種方式縮短了用戶不必要的停機時間，也大大降低了設備改造的工作量。

用戶也可以選擇將安全系統的替換升級工作交給皮爾磁PILZ，皮爾磁提供全套的自動化解決方案，從硬件的產品替換升級到軟件程序的修改，用戶無需動手就可順利實現系統躍遷。

隨著半導體技術的更新，相較于PSS3000系列，PSS4000系列產品的模塊體積更小，CPU的處理運行速度更快， IO模塊配置的擴展性也更強，甚至有專門應用于鐵路行業更高安全等級的PSS4000產品。不僅如此，SafetyBUS p安全總線也升級為SafetyNET p安全以太網通訊，擁有更遠的傳輸距離和更快的響應時間。更重要的是，皮爾磁PILZ公司提供從PSS3000升級到PSS4000系統的專業服務，幫助用戶實現控制系統的“無痛躍遷”。

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