當央視春晚舞臺上16個人形機器人以肉眼幾乎不可見的同步誤差完成機械舞高踢腿時，全網沸騰！這場驚艷世界的表演背后，藏著讓鋼鐵之軀"活"起來的關鍵技術——納米級伺服驅動方案，也讓大家認識到"人形機器人"這個蓬勃發展的新興行業，發展或許已經遠超我們的想象，人形機器人正在重新定義我們的未來！

作為一家專注于運動控制的廠家，Elmo今天帶您來揭秘關于人形機器人運動的核心零部件之一 —— 微型伺服驅動器。

當科幻照進現實：精密關節的毫米級博弈

人形機器人需在有限的身高內集成數十個運動關節，每個運動關節的空間也十分有限，需要高度集成，尺寸小巧的微型運動控制器。

然而，小巧并不意味著簡單，根據目前人形機器人發展的進程，對于運動控制的精度和速度都要求非常高，既要爆發瞬間10Nm扭矩踢腿，又要實現0.1°指尖震顫控制。同時，還可以做到多個設備同步。

l  方寸之間，潛能無限： Elmo 設備內部做到了高度集成，小小的空間內卻隱藏著巨大的能量。

l  超高速閉環控制：采用納米級分辨率編碼器支持，結合多變量自適應控制算法，可實現微秒級實時調整。

l  抖動抑制技術：通過諧波補償算法，將靜止位置波動控制在極其微小的范圍以內，確保仿生手部抓取精密器械時的穩定性。

以Elmo Platinum Twitter驅動器為例，最小尺寸為35 x 30 mm,類似一個火柴盒，可提供最高5600W的連續功率的納米級伺服驅動器，將芭蕾舞者的柔韌與拳擊手的爆發力濃縮于方寸之間。超長帶寬，無懼奔跑加速度。

l  實時通信架構: 高效且通過認證的EtherCAT網絡，循環周期時間降至100μs。時鐘同步精度極高，確保多個關節節點的運動協同誤差極低。實現機器動作的一致性。

l  強大的軟件工具：通過EASII軟件編寫程序，維護和分析運動過程，設計人員可以輕松實現特定的運動控制需求。

從春晚到未來：重新定義智能應用場景的邊界

春晚的人形機器人表演只是工業自動化發展進程的驚鴻一瞥，實際上，在醫療康復領域，搭載微型驅動器的外骨骼已成功助力殘障患者自如行走；在工業場景中，我們的微型驅動模組可以讓機械臂實現近乎無誤差的實時操作指令。在人形機器人（包含服務機器人和工業機器人）市場上，我們持續為更精準，更穩定的精細化操作賦能。

每個偉大創新的背后，都有未被看見的顛覆者。Elmo正在與全球工業自動化廠商攜手，共同探索，一起驅動未來！ 

關于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。