在半導體組件測試分選領域，轉塔試驗處理機扮演著至關重要的角色。這些機器負責測試半導體組件的完整性和功能性，確保芯片品質。隨著技術的進步，對于更高性能、更緊湊設計的轉塔試驗處理機的需求日益增長。

挑戰

這是一家專注于工業自動化解決方案的公司，致力于設計和制造半導體后端測試處理機，希望能找到一種適合復雜機器設計的運動控制解決方案。該公司希望減少機器組件和電纜的數量，同時提升機器性能。

轉塔機需要執行測試，識別物理缺陷，并確定半導體組件內部電路的電氣完整性。共有10個音圈電機需要控制和供電，同時保持機器的高吞吐量。所以要求驅動器必須處理機器的高加速度和低加速度，且需要即時調整軸速度。

此外，開發人員有嚴格的對位置和力的要求。傳統設計需要5米長的電纜來完成連接，但公司希望最大限度地減少設計中的電氣硬件，并盡可能的取消電纜。

Elmo 解決方案

Elmo提供的解決方案包括Platinum Maestro高性能多軸控制控制器 、Gold DC Trombone緊湊型高電壓伺服驅動器 、Gold Solo Mandolin超小高電壓迷你型伺服驅動器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驅動器 、Platinum Solo Bell大電流NANO伺服驅動器以及Tambourine緊湊直接供電電源在內的一系列產品。

公司選擇了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驅動器為其10個電機提供動力。這款緊湊型伺服驅動器屬于Elmo Platinum家族，能夠驅動各種電機，并具有多軸功能，因此5個Platinum Solo Bell能夠控制10個音圈電機，且直接安裝在軸上，無需電纜。

主轉塔電機選用Gold DC Trombone驅動高速旋轉軸，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter則處理系統中的其余應用程序。

Tambourine電源用于為主轉塔電機和系統中的交流旋轉伺服電機供電，具有直接供電運行和高再生能力。

速度從 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的動態適應

性能提升

這些驅動器滿足高級別的運動控制應用要求，提供一流的伺服性能、先進的網絡、內置安全性和高功率密度，并結合了全功能的運動控制器和本地智能。

所有驅動器都通過EtherCAT網絡鏈接到管理整個運動系統的Elmo Platinum Maestro主控制器。

通過將Elmo一流的高性能伺服驅動器、智能控制器和緊湊直接供電電源集成到轉塔測試處理機中，為客戶提供了完整的解決方案。

結論

Platinum Maestro控制所有運動，通過專用的.NET DLL與客戶的系統/用戶軟件連接，而Elmo小而強大的驅動器結合了正確的算法，以滿足客戶動態調整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時保持機器的高吞吐量并實現轉塔測試處理器機器的一流性能。

Elmo的運動控制解決方案不僅提升了轉塔試驗處理機的性能，還實現了機器設計的緊湊性和高效性，滿足了客戶對于高性能和高吞吐量的需求。

以Platinum Maestro作為EtherCAT主站和多軸控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，輔以可快速交付用于評估的驅動器庫存清單 (ISL)?，Elmo這套完整的運動控制解決方案，幾乎滿足了開發人員的所有需求。

1 Gold DC Trombone

l  緊湊型高電壓伺服驅動器

l  6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC

2 Gold Solo Mandolin

l  超小高電壓

l  用于高電壓 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驅動器

l  5-7A/400VDC

3 Platinum Solo Bell

l  大電流的NANO伺服驅動器

l  80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC

4 Platinum Maestro

l  先進的雙核運動控制技術

5 Tambourine-20

l  Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的緊湊直接供電電源，為多個伺服驅動器而設計。

關于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。