在半導(dǎo)體組件測試分選領(lǐng)域，轉(zhuǎn)塔試驗處理機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色。這些機(jī)器負(fù)責(zé)測試半導(dǎo)體組件的完整性和功能性，確保芯片品質(zhì)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，對于更高性能、更緊湊設(shè)計的轉(zhuǎn)塔試驗處理機(jī)的需求日益增長。
挑戰(zhàn)
這是一家專注于工業(yè)自動化解決方案的公司，致力于設(shè)計和制造半導(dǎo)體后端測試處理機(jī)，希望能找到一種適合復(fù)雜機(jī)器設(shè)計的運動控制解決方案。該公司希望減少機(jī)器組件和電纜的數(shù)量，同時提升機(jī)器性能。
轉(zhuǎn)塔機(jī)需要執(zhí)行測試，識別物理缺陷，并確定半導(dǎo)體組件內(nèi)部電路的電氣完整性。共有10個音圈電機(jī)需要控制和供電，同時保持機(jī)器的高吞吐量。所以要求驅(qū)動器必須處理機(jī)器的高加速度和低加速度，且需要即時調(diào)整軸速度。
此外，開發(fā)人員有嚴(yán)格的對位置和力的要求。傳統(tǒng)設(shè)計需要5米長的電纜來完成連接，但公司希望最大限度地減少設(shè)計中的電氣硬件，并盡可能的取消電纜。
Elmo 解決方案
Elmo提供的解決方案包括Platinum Maestro高性能多軸控制控制器 、Gold DC Trombone緊湊型高電壓伺服驅(qū)動器 、Gold Solo Mandolin超小高電壓迷你型伺服驅(qū)動器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驅(qū)動器 、Platinum Solo Bell大電流NANO伺服驅(qū)動器以及Tambourine緊湊直接供電電源在內(nèi)的一系列產(chǎn)品。
公司選擇了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驅(qū)動器為其10個電機(jī)提供動力。這款緊湊型伺服驅(qū)動器屬于Elmo Platinum家族，能夠驅(qū)動各種電機(jī)，并具有多軸功能，因此5個Platinum Solo Bell能夠控制10個音圈電機(jī)，且直接安裝在軸上，無需電纜。
主轉(zhuǎn)塔電機(jī)選用Gold DC Trombone驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)軸，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter則處理系統(tǒng)中的其余應(yīng)用程序。
Tambourine電源用于為主轉(zhuǎn)塔電機(jī)和系統(tǒng)中的交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)供電，具有直接供電運行和高再生能力。
速度從 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的動態(tài)適應(yīng)
性能提升
這些驅(qū)動器滿足高級別的運動控制應(yīng)用要求，提供一流的伺服性能、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置安全性和高功率密度，并結(jié)合了全功能的運動控制器和本地智能。
所有驅(qū)動器都通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)鏈接到管理整個運動系統(tǒng)的Elmo Platinum Maestro主控制器。
通過將Elmo一流的高性能伺服驅(qū)動器、智能控制器和緊湊直接供電電源集成到轉(zhuǎn)塔測試處理機(jī)中，為客戶提供了完整的解決方案。
結(jié)論
Platinum Maestro控制所有運動，通過專用的.NET DLL與客戶的系統(tǒng)/用戶軟件連接，而Elmo小而強(qiáng)大的驅(qū)動器結(jié)合了正確的算法，以滿足客戶動態(tài)調(diào)整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時保持機(jī)器的高吞吐量并實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔測試處理器機(jī)器的一流性能。
Elmo的運動控制解決方案不僅提升了轉(zhuǎn)塔試驗處理機(jī)的性能，還實現(xiàn)了機(jī)器設(shè)計的緊湊性和高效性，滿足了客戶對于高性能和高吞吐量的需求。
以Platinum Maestro作為EtherCAT主站和多軸控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，輔以可快速交付用于評估的驅(qū)動器庫存清單 (ISL)?，Elmo這套完整的運動控制解決方案，幾乎滿足了開發(fā)人員的所有需求。
1 Gold DC Trombone
l 緊湊型高電壓伺服驅(qū)動器
l 6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC
2 Gold Solo Mandolin
l 超小高電壓
l 用于高電壓 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驅(qū)動器
l 5-7A/400VDC
3 Platinum Solo Bell
l 大電流的NANO伺服驅(qū)動器
l 80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC
4 Platinum Maestro
l 先進(jìn)的雙核運動控制技術(shù)
5 Tambourine-20
l Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的緊湊直接供電電源，為多個伺服驅(qū)動器而設(shè)計。
關(guān)于Elmo
埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
我們提供完整的運動解決方案，設(shè)計并制造尖端伺服驅(qū)動器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運動控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動全球的運動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。
