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應(yīng)用案例 | 用于透明物料的正反識別視覺系統(tǒng)
來源: 明治傳感器作者: 明治傳感器時間:2023-07-18 10:03:14點擊:1144

如今給工業(yè)機器人安裝一雙“眼睛”,成為自動檢測系統(tǒng)市場的共識。我們都知道機器視覺檢測系統(tǒng)在缺陷檢測方面有著突出的貢獻(xiàn),但是對于那些高反光的透明零部件缺檢測是否具有同樣的效果呢?


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本期小明就來分享一下明治傳感在物料正反識別的應(yīng)用案例~


應(yīng)用需求

透明圓盤由傳送帶送料到指定位置上,傳感器感應(yīng)物料到位給出信號觸發(fā)視覺相機拍照,根據(jù)圓盤的豁口判斷正反,當(dāng)檢測到物料為正面時,視覺傳感器判定OK,物料進(jìn)入下一工序;當(dāng)檢測到物料為反面時,視覺傳感器判定NG,給出信號驅(qū)動機械手進(jìn)行物料剔除。


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選型要點


1、由圓盤上的豁口形狀為特征,區(qū)分圓盤正反

2、圓盤大小、種類變化較多,需要兼容檢測

3、圓盤尺寸大,直徑超過11cm

4、設(shè)備安裝空間受限,要求選型產(chǎn)品外觀尺寸越小巧越好


產(chǎn)品選型

1、圓盤的尺寸較大,需要外接光源進(jìn)行檢測,需要通過大尺寸的開孔面光,將圓盤的特征區(qū)域凸現(xiàn)出來。

2、選用明治VSD10系列視覺傳感器,采用模板匹配的方式進(jìn)行檢測,可以將變化較小的特征找到,保障高精度、高效率、高穩(wěn)定的檢測。

3、可輕松在線建立多個方案,以支持多種不同外觀尺寸的圓盤的正反檢測。

4、支持多種形式的切換方案,方便快速切換之后執(zhí)行檢測任務(wù)。



檢測效果演示

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產(chǎn)品參數(shù)

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