近日，美的工業技術旗下“高端”運動控制品牌，高創運動控制公司（以下簡稱“高創”）發布了新品softMC Compact 301緊湊型運動控制器及ET系列I/O模塊，進一步加強了高創作為運動控制領域的系統級解決方案提供商之定位。

依托以色列技術團隊、聯合中國本土研發團隊力量，以及美的集團的強大研發創新、供應鏈、精益制造等方面的優勢，此次高創 softMC Compact 301緊湊型運動控制器及ET系列I/O模塊憑借“緊湊、精悍、功能強大”等特性，為半導體、機器人、鋰電、光伏、包裝等行業帶來了不同層級的系統級運動控制解決方案。

從產品層面來看，高創運動控制公司行業發展總監張仕杰介紹，此款softMC Compact 301緊湊型運動控制器，采用S-bus總線，帶軸性能（2ms可控制8個EtherCAT伺服軸；4ms可控制16個EtherCAT伺服軸）——更重要的是，這一產品迎合了當前的數字化趨勢，例如集成典型行業工藝算法包，如張力控制、柔性龍門等；可以采集機器共振的頻率，通過共振頻率分析可以計算出機器的共振點數量，為機器某些部件診斷和參數調整提供決策依據；可以對采集到的數據進行仿真管理，以保證在設備開發之初就能看到設計最終表現出來的結果，從而降低開發風險、縮短開發周期，等等。

高創softMC Compact 301緊湊型運動控制器

相應地，高創ET系列作為首款 I/O 模塊產品，標配16 個數字I/O通道，分辨率更高，并可通過上述SC301 運動控制器搭配高創 BDHDE/PRHD2 伺服以及 CDHD 系列直線驅動器，從而為客戶提供完整、靈活和穩定可靠的運動控制系統解決方案。

從應用層面來看，作為中國-以色列合作研發的一款產品，具備了聯合開發的優勢。在軟件平臺方面，搭載了兩套不同的軟件系統；以色列團隊在底層軟件、Linux OS操作系統方面有比較出色的能力。在硬件平臺方面，中國團隊在工程、產品應用與整合方面具有更豐富的經驗。“因此，這款產品會在中國生產，充分發揮中國團隊的制造優勢、供應鏈優勢”， 張仕杰說道。

由于不同細分市場的運動控制應用場景差異較大，“比如鋰電行業，一個完整的機器產線可能由 200-300 個軸構成，生產節點非常多。其對整個網絡的傳輸穩定性要求高，但對于軸跟軸以及軸系跟軸系之間的耦合、實時性要求并不是很高”，張仕杰解釋說，“但到了半導體行業的焊線機應用場景，這一需求卻完全相反。譬如焊線機只有4個軸，運動加速度卻特別的高，Z軸的加速度 甚至會達到 150 g。因此，其對于軸跟軸之間的響應速度以及軸系和軸系間耦合的精度要求就特別嚴格。這需要出色的數學模型支持。” 面對不同的客戶需求和應用場景，正是高創softMC Compact 301運動控制器搭載的不同軟件平臺“大展拳腳“的時候。針對鋰電行業這類客戶，可采用 codesys 軟件架構，基于codesys 內核的硬件平臺相當于一款中小型 PLC；而面向半導體行業焊線機客戶，則可運用 control studio plus 軟件進行服務。基于control studio plus 內核的硬件平臺則相當于一款中小型運動控制器。為了進一步滿足鋰電行業客戶的需求，高創將進一步發布能夠承載更大運算量、數據傳輸速度更快的 PC-base 的 SC804 運動控制器，從而完全滿足鋰電行業對于節點穩定性的高要求。

隨著softMC Compact 301緊湊型運動控制器及ET系列I/O模塊新品的推出，以及后續的發布計劃，可以看到，高創運動控制正為中國客戶創新運動控制領域的需求和應用而不斷創新發展，憑借在行業多年的深耕和累積，助力中國市場運動控制領域達到新高度。