在了解工業相機控制器數據接口之前，我們先來認識下什么是工業相機，工業相機的定義是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率和圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。本文介紹下如何選擇工業相機控制器的接口。
工業相機控制器的接口分為：USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等類型的接口。以下我們來分析各種接口它們的優缺點。
1.USB接口。USB1.0在1996年發布傳輸速度1.5Mbps；USB1.1在1998年發布其傳輸速度12Mbps，應用于USB鼠標、鍵盤以及家用掃描儀等；USB2.0在2000年發布，傳輸速度480Mbps通訊距離5m，80%的帶寬用于圖像傳輸；USB3.0在2008年發布，傳輸速度4.8Gbps通訊距離10m，80%的帶寬用于圖像傳輸。
USB接口特點是支持熱拔熱插、使用便捷且標準統一，可連接多個設備并且相機可通過USB線纜供電。
USB沒有標準的協議和主從結構，另外CPU占用率高所以帶寬沒有保證。
2.IEEE1394----火線接口。1394a在1995年發布，傳輸速度400Mbps通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域；1394b在2002年發布，傳輸速度800Mbps通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。
3.Camerlink接口。由AIA協會推出的數字圖像信號通訊接口協議是一種串行通訊協議；采用LVDS接口標準，具有速度快和抗干擾能力強以及功耗低的優勢；在Channellink技術基礎上增加了一些傳輸控制信號并定義了一些相關傳輸標準；協議采用MDR-26針連接器。
CamerLink接口特點是高速率，帶寬可達6400Mbps，另外抗干擾能力強且功耗低。
4.Gige千兆以太網接口。由AIA（AutomatdeImagingAssociation）創建并推廣，是一種基于千兆以太網通信協議開發的相機接口標準；適用于工業成像應用，通過網絡傳輸無壓縮視頻信號；第一個使用價格低廉線纜長距離傳輸圖像的標準。
Gige接口特點是拓展性好，傳輸數據長度最長可伸展至100m（轉播設備上可無限延長）；帶寬達1Gbit因此大量的數據可即時得到傳輸；可使用標準的NIC卡（或PC上已默認安裝）；經濟性好，可使用廉價電纜且集成費用低。
目前在機器視覺中應用最廣泛的工業相機控制器接口是Gige（以太網）接口，以太網接口在傳輸速度、距離和成本等方面較其他接口具有很大的優勢。當然其他的接口也有著各自的特點，在很多地方也發揮著重要的作用。
