在《GBT 16855.1—機械安全控制系統設計的重要標準》中，我們聊到了安全控制系統的設計其實是一個迭代的過程，需要進行多步才能完成。接下來皮爾磁就來詳細拆解每個步驟的具體內容。

1.定義安全功能要求

這是最重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門的防護，安全門打開時機器必須停止危險運動，安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯鎖功能。

2.確定所需性能等級（PLr）

風險越高，對控制系統的要求也就越高。可靠性和架構的貢獻隨使用技術的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等級。PL為“a”時，控制功能對風險降低的貢獻很低；PL為“e”時，控制功能對風險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設計和技術實現

以步驟一中描述的“安全門聯鎖”功能為例，使用編碼型接近開關，如PSENcode，可以串聯多個安全門，而不降低監控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統，如可配置小型控制器PNOZmulti等來實現安全門的聯鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放大器PMCprotego D。

4.確定并評估性能等級

要想確定所實現的性能等級，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執行機構三個子系統。這些子系統中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數據，就可以進行性能等級的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數據，配合使用人性化的性能等級計算工具（PAScal），很輕松就可以確定性能等級。

5.驗證

這個步驟用以確定實現的性能等級與所需的性能等級之間的匹配程度。實現的性能等級PL高于或等于風險評估所需的PL r，是機器設計“放行”的條件。

6.確認

除了對安全系統設計純粹的定性要求，避免系統性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統設計的重要標準，為了能夠把這個標準講透，我們后期計劃分6個部分（初步擬定，可能會有變動）進行：

1. 確定安全功能和確定所需性能等級（PLr）

2. 設計安全控制系統構架，確定構架類別（Category）

3. 確定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關系

5. 安全應用軟件

6. 新版GB/T 16855.1/ISO 13849.1的變化

作為來自德國的安全專家，皮爾磁幫助世界各地的客戶實現機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供最佳解決方案。