近年來，一線城市冷鏈需求持續增長，但冷庫資源越發有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，發展安全、智能、綠色、高效、可持續的“節能環保型冷庫”已成為必然趨勢。而市場上的設備供應商，品類繁多，質量參差不齊，使用不了解的設備往往會使項目存在不確定的風險。

基于上述情況，由上海冷鏈協會主辦，世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司，皮爾磁工業自動化（上海）有限公司，貝卡爾特應用材料科技（上海）有限公司和大連冰山集團工程有限公司協辦的“冷庫升級改造技術研討會”應運而生。

此次會議于2019年6月5日于上海舉辦，旨在加強同產業鏈企業伙伴的合作，降低集成企業調研成本，提升業主工程整體質量。

在會議上，皮爾磁高級技術經理、CMSE 機械安全專家許瑋為大家介紹了自動化倉儲中可能存在危險的場景以及皮爾磁的安全解決方案。

自動化倉儲的安全隱患

采用先進的自動化物料搬運設備在不直接進行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業，利用配合計算機管理系統的協作來實現物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節奏，提高作業效率，廣泛應用于機械、家電、汽車、食品、煙草等行業。

典型的倉儲設備包括自動化立體庫、傳送帶、分揀系統等，一些場景還會涉及到自動引導車（AGV）、機器人碼垛設備等，應根據實際要求進行選用。

在如此復雜機械化的自動化環境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

碼垛機

碼垛機是將已經裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產中在運輸到倉庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

≯堆垛機的運動：包括造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

≯托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險

≯機器人超出正常工作區域范圍，可能會產生擠壓、沖擊危險。

立體倉庫

在立體倉庫中，高層貨架及托盤、貨箱負責物料的中轉和存放。入、出庫作業系統則包括輸送機、升降機、穿梭車等。再輔以WCS控制系統和WMS倉庫管理系統等完成包括入、出庫設備分配系統的控制和倉庫的數據管理和分析顯示。

相關操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時可能面臨的危險有：

≯升降機構的碰撞、碾壓

≯穿梭車的撞擊

≯傳送帶的卷入和擠壓

≯高空跌落

AGV（自動引導車）

傳統AGV廠商可提供的安全控制： 高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525 標準要求，仍然存在安全隱患。

針對立體倉庫的安全措施

急停按鈕

急停按鈕遍布于現場的多個位置，包括每層倉儲區域的安全門上，當有人員操作時，能及時切斷運動機構電源，防止傷害到相關人員。

安全門系統

在每個區域出入口位置裝有安全門系統，人員進出時能安全監控并停止設備——例如，當操作人員打開門，升降機構和穿梭車的電源切斷。人員離開危險區并鎖定安全門后恢復供電，使穿梭車正常運行。

PSENopII安全光柵

在入庫出庫的傳送帶位置可以安裝PSENopII安全光柵來監控非預期的人員侵入。

PSS4000系統

穿梭車的速度決定著倉儲的運作效率，但是速度越快對人員可能造成的傷害就越大，怎樣在兩者之間找到平衡點成為解決這個問題的關鍵。PSS4000系統可以輕松實現在封閉的自動模式下高速運行和人工介入的手動模式下低速運行之間的自如切換。

PNOZmulti

安全控制器PNOZmulti可以應用于生產線，監控所有的安全功能。

隨著自動化和信息化程度的不斷提高，智能物流設備不斷更新換代，安全問題絲毫不能松懈。皮爾磁提供自動化倉儲相關的安全解決方案，幫助用戶在邁向智能物流的道路上，每一步都走得高效又安全。