在多年前，德國皮爾磁推出了第一款安全PLC控制器： PSS3000系統，在各大廠商的使用中得到了充分的肯定。

經過漫長的歲月，PSS3000系統已經慢慢地退出歷史的舞臺，皮爾磁研發的新一代的模塊化的PSS4000系統，也逐步完美替代了PSS3000系統。

在國內，有一個這樣的案例：一套二十年前從法國進口的打磨生產線中，包含了法國皮爾磁為客戶設計的一套PSS3000系統。用戶希望對這條生產線進行升級改造，于是中國皮爾磁將其更換為最新一代的控制系統PSS4000，使這條兢兢業業工作了多年的生產線煥然一新。 

在硬件方面，參與更換的為1個主站，和3個IO從站。將繁重的PSS3000系統更換為模塊化的PSS4000系統之后，整個系統看起來更加簡潔明了。而且模塊化的系統為以后的改造提供了方便的基礎，可以隨時增加或減少模塊，更新功能。

在軟件方面，因為PSS3000中存在的是幾十年前編寫的程序，受限于當時的技術水平，程序中的部分語句有些繁瑣。而且，當時的功能塊功能比較老舊，也比較少。所以，皮爾磁在不改變程序邏輯的情況下，采用了PSS4000系統中新的功能塊和語句，對源程序進行了重新編寫和優化，使機器在更換控制系統之后仍能夠正常運行。

經過多方的努力，在打磨機更換之后，皮爾磁成功地將控制系統也升級完畢，為磨邊生產線換上了新的“心臟”，從而讓客戶的生產線重新煥發活力。

用戶對于皮爾磁的改造非常滿意，高度評價皮爾磁的工作。他們表示，在未來的幾十年，皮爾磁的產品繼續更新換代之后，也會有后續的皮爾磁的工程師對現在的PSS4000系統進行一個升級。這也從側面展現了皮爾磁的產品和服務質量。

作為來自德國的安全專家，皮爾磁幫助世界各地的客戶實現機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供最佳解決方案。