壓機行業是一個非常危險的行業。沖壓作業傷指事故較多。該行業曾流行一句話：十個沖工九個殘。客觀原因是沖壓機械滑塊垂直下沖速度極快。以一般100噸液壓沖床為例，滑塊每分鐘往復次數為75次，即單程一次只約需0.4秒。采用行程為100毫米進行拉伸作業，若手在模內，沖床滑塊下沖傷指的時間約為0.1秒。而當操作者發現或感覺到滑塊下沖時，反應到大腦，再由大腦指揮手縮回的時間約為0.2-0.3秒，顯然手是來不及收回的。因此常造成傷指事故。所以在壓機上加裝安全防護裝置是非常必要而且是不可缺少的。
安全控制
通常一臺壓機會用如下一些安全防護裝置：光柵，安全門，雙手按鈕，模式選擇開關，急停按鈕等。根據EN954-1來確定這些安全防護裝置要達到多少安全等級。那除了這些安全防護裝置外，在安全方面還需要什么東西？那當然是安全控制裝置。使用安全控制裝置來監控那些安全防護裝置。
大家都知道，一臺壓機上會使用很多電磁閥而且壓機的運行狀況都和這些電磁閥是否正確動作有關。所以安全控制裝置也必須監控電磁閥的運行狀況。
如圖，可以看到綠色代表壓機的滑塊，在它的前方安全了安全光柵裝置。目的是為了在滑塊下落時防止操作人員誤入滑塊下方這個危險區域。如果操作人員進入了這個危險區域，安全光柵的光束就會被打斷，這時安全控制裝置就會發現這個情況，那么安全控制裝置就會及時地切斷電磁閥，使滑塊停止，避免誤入危險區域的操作人員受到傷害。
我們應該使用哪些安全控制裝置可以達到上述的要求？由于壓機上的安全防護裝置比較多，使用安全繼電器顯然是一個不夠經濟的解決方案。所以使用PSS或者PNOZmulti是兩個更好的解決方案。
PSS系統設計
如果使用PSS的解決方案，那應該怎么設計呢？
PSS是可以編程的安全系統，它并不只是2個或3個PLC網絡的集合，它是在一個PLC平臺集成冗余多樣的CPU。雖然你現有的PLC可以提供其他機械操作的控制，但PSS 不僅可以代替一個PLC，并且可以提供安全功能的控制。此外PSS除了具有普通PLC都有的開機自檢功能，它還能在正常的運行過程中不斷地自檢，所以使用PSS具有較高的可靠性。由于PLC的程序編輯已經普遍化、大眾化了，所以用戶可以很容易地編輯PSS程序。
例如，我們使用PSS 3075-3作為安全控制裝置。其具有4個測試脈沖，48個安全輸入，18個單極半導體安全輸出（其中4個可以設置成測試脈沖或者輸出），9個雙極輸出。可以看出PSS 3075-3具有較多的安全輸入輸出，足以滿足壓機用于安全方面輸入輸出點的需要以及今后的擴展。在軟件方面pilz為用戶提供了液壓軟件工具包――包括49個經過認證的安全模塊，如緊急停止模塊、安全門模塊、安全光柵模塊、液壓控制模塊等等。用戶可以直接使用軟件工具包中的這些塊方便地完成編程。工具包能夠使程序的編寫更加容易、安全，故障診斷更加方便快捷。
對于安全防護裝置，應該如何選擇呢？
對于光柵，由于滑塊下方是一個非常危險的區域，根據EN954-1這個部位的危險等級為4級。所以選擇防護手指、安全等級4級、保護長度為900mm的光柵。
另外安全門、急停按鈕、雙手按鈕也要達到4級，所以是雙通道輸入。
一臺壓機可以有很多操作模式，例如自動工作模式、調試模式、維修模式等等。那是否就要一個操作模式就要占用一個安全輸入點呢？答案是否定的。PSS軟件包中提供了一個6選2的功能塊，只要占用6個安全輸入點，最多就可以產生15種操作模式。
如何監控電磁閥呢？把電磁閥線圈的常閉觸點接入安全輸入點，使用軟件包內特有的閥的功能塊，就能對電磁閥具有監控的功能。由于電磁閥要達到比較高的安全等級，所以我們對于閥都采用雙極輸出到達安全等級4級。
PSS 3075-3除了這些安全控制裝置的信號以及安全輸出外，還需要一些輸入輸出點用來與數控系統進行通訊。
由于PSS的軟件編輯比較靈活，加上強大的硬件。所以采用PSS作為解決方案是一個比較高端的解決方案。但由于PSS價格偏高，所以采用PSS也是一個比較昂貴的解決方案。
PNOZmulti設計方案
那如果使用PNOZmulti的解決方案，應該怎么設計呢？
在PNOZmulti產品的基本模塊中專門有一款是用于壓機行業的，它就是PNOZ m2p。PNOZ m2p是pilz公司特意設計應用于壓機行業的，其與PNOZ m0p和PNOZ m1p相比除了在內部硬件上有所不同外，在軟件編程上其具有壓機行業專用的3個邏輯功能塊和專用于閥的監控的輸出功能塊。
那PNOZmulti是一個什么樣的產品呢？PNOZmulti是一個模塊化的安全繼電器，它具有可擴展性，配置自由性，簡單操作性，多功能性等等。與其他PNOZ系列安全繼電器不同，PNOZmulti的安全電路可以在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。多達14個不同的安全功能可以在基本單元內使用。PNOZmulti的基礎模塊有三種型號，分別適用于不同的應用。PNOZ m0p是不可以擴展I/O輸出、但可以擴展總線通訊的基礎模塊，適用于4至6個安全功能的應用；PNOZ m1p是可以擴展I/O輸出的基礎模塊，適用于6至14個安全功能的應用；PNOZ m2p是專門為壓機應用開發出來的基礎模塊。
在編程方面，PNOZmulti的軟件PNOZmulti Configurator是一個圖形化操作的軟件，用戶可以不需要任何編程知識，只需要在軟件界面內通過鼠標的拖拉使相關的輸入和輸出經過一定的邏輯關系而相連就可以輕松地完成編程，這樣可以大大節省開發者的設計時間和設計成本。此外PNOZmulti Configurator具有強大的診斷功能，用戶可以在PC機上直接監控整個安全系統的運行狀況。如果某個安全保護裝置或者PNOZmulti本身發生故障，用戶都可以在PC機上了解到具體是哪個部位發生了哪個故障，應該采取什么辦法來解決這個故障。
在硬件方面，PNOZmulti由于可以擴展輸入輸出模塊，所以其在輸入輸出點數量方面比較靈活，另外PNOZmulti還可以擴展一塊現場總線通訊模塊，所以其可以和一些常用的現場總線進行通訊，例如PROFIBUS-DP，Device-Net，Interbus，CANopen，CC-Link等等。
如果使用PNOZmulti作為解決方案，其外圍的安全保護裝置的選擇和先前的PSS 3075-3是一樣的。我們選擇PNOZmulti m2p作為基礎模塊，其有20個安全輸入點，4個測試脈沖，4個半導體安全輸出點，2個繼電器安全輸出點。由于輸入點不夠，所以我們還要擴展一塊安全輸入模塊和一塊非安全輸入模塊（用于接收CNC數控系統發送的通訊）。此外輸出點也不夠，所以我們要擴展兩塊雙極半導體安全輸出模塊（用于控制電磁閥的輸出）和一塊非安全輸出模塊（用于發送信號到CNC數控系統）。
由于PNOZmulti的在硬件上靈活的配置性，所以其在價格上對比與PSS有一定的優勢，在軟件編程上，PNOZmulti比PSS更容易掌握。但如果輸入點過多的話，PNOZmulti的價格優勢就不存在了，所以在輸入點并不是很多的情況下，使用PNOZmulti作為解決方案是一個性價比比較高的方案。
目前使用PSS或者PNOZmulti作為解決方案的壓機公司比較多，例如揚州揚力機床集團，沈陽機床集團，江蘇亞威機床有限公司等等。
安全生產對于用戶來說非常重要，所以每臺機床都要加裝安全防護設施來保護生產者的安全來減少危險發生后帶來的經濟損失。pilz公司就是這樣一家可以為用戶提供完整的高性價比的安全解決方案的知名企業，完全德國品質的產品加上本土化的貼心服務，為國內的用戶提供極具針對性的安全解決方案，您的滿意是皮爾磁始終追求的目標！
