設備的自動化程度越高，對設備的標準化和柔性化的要求就越高。用戶在設計設備的安全控制系統時不僅要控制成本、滿足標準化要求，還得兼顧柔性化，讓設備能和其他設備互聯互通。也就是說，設備的安全控制系統不僅要能支持單臺設備的獨立工作，還要能和其它機器實現連接通訊。對于安全要求較高的場景，設備之間的通訊連接還要符合相應的安全等級標準。

那么設備之間的安全信號交互，究竟哪種方式靠譜？今天小編就拿PNOZmulti2安全控制系統的5種信號交互方式來和大家展開聊聊。

點對點連接：簡單直接

最傳統的一種交互方式，直接用線纜把安全模塊的輸入輸出點連接起來，適用于設備不多且要交互信號較少的情況，這種方式最大的優點在于簡單易實現，但缺點也顯而易見，它會占用硬件IO點且需耗費接線人力，設備一多或信號一多，立馬亂成“蜘蛛網”，因此需要大規模部署的情況請繞道。

MultiLink方式：小團隊的福音

如果您的安全信號不超過32個點，那么MultiLink連接會是不錯的選擇。用戶可以通過加一個PNOZ m EF MultiLink模塊快速實現。 PNOZm EF MultiLink模塊采用的是串行總線通訊方式，它可以實現32個安全輸入和32個安全輸出點的通訊，一個站點可添加最多4個安全通訊模塊，站點和站點間的模塊一一對應連接。這種方式適用于要交互的站點不多（1-4個），交互的點數在32位以內的情況，具有更強的通用性和靈活性。

SafetyNET互連：復雜系統的“利器”

當設備較多，要交互的信號也比較多（超過32個）的時候，PNOZm EF SafetyNET模塊則是更優的選擇。PNOZm EF SafetyNET是一款基于實時以太網通訊技術的模塊，它具有強大的通訊能力和超快的通訊速度，能夠實現128個安全輸入和32個安全輸出點的通訊，其中32個安全輸出點可以實現RTFL（實時框架線路）的通訊，通訊速度可以達到微秒級別；通過線性拓撲，最多可以實現16個單元的互聯，能很好地適應復雜安全信號的交互應用場景。

FSoE互連(Failsafe over EtherCAT)：EtherCAT用戶的專屬方案

如果上位機使用的是EtherCAT通訊，那么通過在multi系統（僅限于FW1.10以上的PNOZ m B1）增加PNOZ m EF EtherCAT FSoE模塊接入EtherCAT網絡是擴展安全功能最省事的選擇，既可以實現與上位機的標準的EtherCAT通訊，又可以滿足安全控制系統之間安全的數據交互，一舉多得。一個FSoE總線模塊支持虛擬的512 Bit安全數字量輸入及512 Bit安全數字量輸出；作為FSoE主站時，支持60個FSoE從站連接，作為FSoE從站時，支持4個FSoE主站連接。除了皮爾磁自己的FSoE安全雷達及伺服產品之外，目前該總線模塊可支持倍福、匯川、博世力士樂、三菱、Lenze等品牌的FSoE設備，應用十分靈活。

SEC2方式互聯：新老系統之間的橋梁

最新版本的PNOZ m B1（FW 1.12）模塊還支持通過SafeEthernetConnection2（SEC2）方式與PSS 4000系統進行直接的安全通訊，無需額外增加模塊；一套PNOZ m B1最多可支持6個SEC2通訊，每個SEC2支持64位的安全輸入輸出，零成本打通multi2與PSS4000系統，對于既有multi又有PSS 4000的系統，可以說是非常簡單直接且低成本的安全通訊連接方式。

從簡單的線纜直連到高速以太網通訊，PILZ皮爾磁的PNOZmulti2的安全連接方案覆蓋了絕大多數的工業場景，方案體系豐富全面、適配性強。用戶在實際選型時可從設備規模、信號數量和現有網絡架構三方面著手進行，當然也可以由皮爾磁來量身定制方案。

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