你知道嗎？在神經(jīng)外科手術(shù)里，誤差哪怕只有1根頭發(fā)絲的1/5(約10μm)，都可能造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害！

但現(xiàn)在，機器人正逐步接過神經(jīng)外科手術(shù)的 “手術(shù)刀”，以超越人手的穩(wěn)定性開展那些大型精密手術(shù)。

項目介紹

日前，倫敦帝國理工學院的研究人員就開發(fā)了一種能夠直接將藥物精準輸送到大腦腫瘤部位的機器人導管，它的核心是個叫PBN的 “可編程斜尖針頭”，這款針頭由四個聯(lián)鎖塑料段組成，能靈活彎曲，靠遠端的電機驅(qū)動，避開大腦關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，還帶光纖 “導航”，實時感知自己的形狀。

簡單說：就像給腫瘤開了個 “精準快遞通道”，藥物直達靶向目標。

項目難點

01 讓PBN在大腦里“游走”，就像在“刀尖上跳舞”，需要四軸系統(tǒng)高同步和精度，控制精度必須卡死在10μm，任何誤差都可能導致不可逆轉(zhuǎn)的傷害。

02 同時，設(shè)備不能有電磁干擾，手術(shù)站要便攜，設(shè)備還得做得特小巧。

因此，倫敦帝國理工學院的研究人員選擇了Elmo的低EMI高性能Gold Twitter伺服驅(qū)動器+Platinum Maestro多軸運動控制器的“黃金組合”。

Elmo聯(lián)合應用解決方案

1 Gold Twitter伺服驅(qū)動器

●體積小巧，設(shè)計緊湊，尺寸僅35 mm x 30 mm，極大減小便攜式手術(shù)站的尺寸。

●高效脈寬調(diào)制(PWM) 切換，產(chǎn)生的EMI極低，滿足 IEC61800-3和IEC61326-3-1國際標準，無需使用外部設(shè)備，如EMI濾波器。

●產(chǎn)生和發(fā)射的輻射也非常低，適合醫(yī)療應用。

●最關(guān)鍵的是安全，符合STO (SIL-3) 認證。

2 Platinum Maestro多軸運動控制器

●可簡化運動集成，功能包括簡單相互連接所有驅(qū)動器，運動算法庫。

●自動先進現(xiàn)場總線支持，包括 EtherCAT、主機(完整冗余支持)和 EtherCAT 從機網(wǎng)絡。

●控制所有驅(qū)動器參數(shù)。

●簡化維護操作，縮短停機時間。

項目成果

項目研究人員Eloise Matheson高度評價Elmo的解決方案：“Elmo的Gold Twitter驅(qū)動器與Platinum Maestro控制器組合，不僅在一個緊湊且低EMI的解決方案中提供了我們所需的高性能和可靠性，其簡化集成設(shè)計更為我們節(jié)約了寶貴的工程資源。除此之外，顯著縮短了開發(fā)周期，也是我們選擇該方案的關(guān)鍵因素。”