無論是與朋友一起逛圣誕市場，還是與家人一起享用圣誕大餐，一杯上好的熱紅酒或特制葡萄酒都是必不可少的。為了在勞動力短缺的時代依然能為人們提供這一理所當然的服務，葡萄酒生產商在葡萄收獲期間必須越來越多地依賴自動化技術。然而，坡度達75%的斜坡和緊密排列的葡萄藤一直被認為不可能實現自動化。現在，德國CH engineering公司專門為這一應用領域開發出了一款非常緊湊的收割車。它采用了由高性能工程塑料制成的igus堅固拖鏈，即使在惡劣條件下也能可靠工作，最大限度地減少了葡萄酒生產商的維護工作。

來自摩澤爾的這款收割車的底座是UT110evo履帶車。它寬1.32米，長3.2米，重2.7噸，輕便且緊湊，可以用拖拉機拖車運輸。這意味著它也可以用于通道狹窄的葡萄園。到達目的地后，拖車一側的斜坡板展開，車輛從斜坡板上駛過，進入一排葡萄藤中。一個電纜絞盤將收割車與拖車連接起來，并以1.5噸的抗拉強度為其提供支撐，使其能夠應對高達75%的坡度。在這些極端地形中，駕駛員可以將座椅的角度調整至與地平線平行，以減輕身體的負擔。

運動塑料部件降低維護成本

工程師們的主要成就之一，是開發出了一種能夠長時間承受葡萄園惡劣條件的車輛，同時它最大限度地減少了葡萄酒生產商的維護工作。成功的關鍵在于精心挑選的組件。例如，工程師們選擇了由高性能工程塑料制成的igus拖鏈，來引導車輛與收割頭之間的液壓電纜和電線。這些拖鏈不僅能防止電纜打結和卡住，還能避免電纜纏繞在葡萄藤上。“它們還有助于延長機器的使用壽命。”igus拖鏈業務部門主管J?rg Ottersbach說道，“我們的拖鏈由耐腐蝕、抗紫外線輻射且耐化學腐蝕的耐用高性能工程塑料制成。這意味著它們能在多年內保持其機械性能，而無需維護。”工程師們還用塑料軸承替換了傳統的金屬滾動軸承。之前使用的滾動軸承因受到葡萄汁的嚴重腐蝕，盡管每天潤滑，也只能使用一個季度，之后就必須更換。因此，他們現在改用了igus的工程塑料軸承。這些軸承耐腐蝕、堅固耐用，且無需額外潤滑，因為材料中集成的固體潤滑劑使得軸承可以低摩擦干運行。

拍打裝置通過震動葡萄藤來收割葡萄

該解決方案的另一個組成部分是陡坡收割機CH 500，它作為附件可以通過6個螺栓在30分鐘內連接到履帶車的前裝載區。它看起來有點像一個特大號的胡桃鉗：兩個可移動機械臂在機器頂部相連，環抱住葡萄藤。機械臂的內部裝有震動桿，能使葡萄藤以每分鐘高達620次的速度振動，從而將葡萄震落。拍打裝置下方的收集系統接住葡萄，并通過傳送帶系統將其運送到收集容器中。該收割機以每小時4.5公里的速度在葡萄園中行進，遠快于任何人工收割的速度。在返回途中，在電纜絞盤的支持下，其速度甚至可以達到9km/h。待收割車回到拖車上后，員工將收集容器清空，并將車輛停放在下一排葡萄藤前，直至全部葡萄采收完畢。