美國的Weidplas公司隸屬于Techniplas集團，是一家塑料加工企業。在德國薩克森州的沃格特蘭地區，Weidplas的Treuen工廠專門使用塑料顆粒生產汽車輪拱鑲板，這一過程依賴于大型注塑機。該公司在多組分注塑技術方面享有盛譽，主要服務于汽車、中型和重型貨車行業的客戶。Techniplas集團的全球網絡包括14個生產基地和16個銷售及技術中心，遍布歐洲、亞洲、南非、南美、中美和北美，員工總數超過3,500人。

確保機器人單元重啟的靈活性

Weidplas公司曾經改進了注塑機的卸料流程，其中涉及到一個六軸機器人，它負責將零件從機器中取出并放置到傳送帶上。為了進一步提升這一流程的安全性，他們正在尋找一種方法，確保在激活安全光幕和確認安全門鎖定裝置之后，不會有任何人留在機器人的工作區域內。他們的目標是設計出一個既靈活又安全的重啟機制。為此，他們采用了皮爾磁提供的安全雷達系統 PSENradar，并將其與現有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 結合使用，以實現對機器人工作區域的全面安全監控。通過這種結合，皮爾磁提供的安全解決方案不僅增強了設備的安全性，還最小化了停機時間，確保了生產過程的連續性和可靠性。

采取安全措施

在發生故障時，以往只有授權的服務工程師才能將機械臂從注塑機上移除，并重新激活注塑機與機械臂單元之間的安全光幕。設備的停機時間很大程度上取決于服務工程師的響應速度。但現在，情況已經得到了顯著改善：三個 PSENradar 安全雷達傳感器被部署在保護區域，全面監控該區域。利用 Pilz 提供的功能模塊，安裝和實施過程變得非常簡單。注塑機配備有 PSENmlock 安全門鎖裝置，當需要打開注塑機或進入其內部時，機械臂會像之前一樣自動切換到安全停止位置。

新增加的功能是：雷達傳感器現在會實時監測保護區域內的任何活動。只有在 PSENradar 在設定的時間內確認保護區域內沒有檢測到任何移動物體時，安全光幕和機器人才會重新啟動。隨后，機器人會自動返回到起始位置，生產流程得以無縫繼續。這樣的改進意味著長時間的設備停機已經成為歷史。

“通過集成安全雷達傳感器PSENradar，我們不僅提高了設備的安全性，而且通過與皮爾磁的密切合作，我們還創建了一個高效的解決方案，為我們的自動重啟提供了最大的靈活性。因此，我們能夠大幅減少停機時間。”Weidplas自動化工程師Tobias M?dler如此評價道。