8月21日，2024世界機器人大會在北京拉開帷幕。此次大會以"共育新質生產力 共享智能新未來"為主題，來自全球的數百款創新產品參展，其中不乏首發新品。專注于通用人形機器人研發、生產和應用生態的高科技創新企業——上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）攜旗下4.0代和4.5代機器人亮相，近距離向觀眾展示強大的自研能力和具身智能的操作能力。

開普勒人形機器人CEO胡德波表示，人形機器人行業開始進入落地測試階段，開普勒"藍領人形機器人"致力成為"奮斗者"去上崗，給人類更多自由時間。

人形機器人現場互動，大有看點

在開普勒人形機器人展臺，銀色的4.0代機器人和黃色的4.5代機器人與絡繹不絕的參觀者互動。它們不時做出比心、點贊、抱拳的手勢，吸引了不少參觀者拍照合影。4.0代機器人在和參觀者互動之余，還演示了拿蛋糕、月餅等物品。只見它伸出手準確地拿起糕點放到指定位置，柔軟的糕點絲毫沒有被損壞，靈巧、流暢的動作贏得聲聲贊嘆。

大會期間，開普勒人形機器人展臺還吸引了北京衛視、央視科創中國、路透社、瑞士電視臺、藍鯨新聞、機器人在線等媒體采訪與交流。胡德波介紹，兩臺機器人分別展示了開普勒人形機器人在不同方面的新進展，4.0代主要在具身智能方面，4.5代主要在運動控制、算法等方面。

人形機器人在工業、生活各個領域所展現出的應用潛能，正孕育著一個千億規模的市場。高盛分析，未來10-15年人形機器人市場空間至少達60億美元，預計2035年有望達到1540億美元。兩臺先行者系列人形機器人無論是"體能"方面，亦或是"智能"方面，都體現了當下人形機器人的發展水平。開普勒通用人形機器人全身有40個關節自由度，雙臂可搬運重量25-30公斤的物品，憑借低能耗可輕松工作8小時；得益于100 TOPS的算力，開普勒通用人形機器人可快速響應任務，特定場景下的執行成功率超過99%。

支撐開普勒通用人形機器人這一些列出色表現的，是開普勒人形機器人自研的TrueBionic真仿生??本體架構、KeplerForce行星動力??滾柱絲杠執行器、KeplerGear精旋動力??旋轉執行器、NimbleMaster巧手大師??12自由度多觸點靈巧手，以及星云??軟件平臺與具身智能操作系統、SuperHuman超人智腦??端側具身智能。

先落地到"真"通用的商用化之路

人形機器人的發展目標是落地到具體的工作場景中，為社會生產和生活服務。不過，先打造出一款臻于完美的、多場景通用的人形機器人，再開始商業化部署，并不是推廣人形機器人的唯一可行路線。

開普勒人形機器人的思路是先落地，讓人形機器人在大量實際場景中進行應用、測試，把多種場景中的真機運行數據收集起來，結合仿真數據對多模態大模型進行訓練，如此往復，不斷迭代，最終獲得"真"通用人形機器人。

現階段，開普勒人形機器人針對全球性的勞動力難題，聚焦藍領人形機器人，應用場景包括倉儲物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等。按照"先落地"的思路，未來的"真"通用人形機器人還將適用于家庭、商場等泛化場景。

目前，先行者系列5.0代產品正在組裝測試中，近期即將發布并進入眾多工業場景測試和部署。

人形機器人的發展和應用將為眾多行業帶來變革，與此相伴的機遇和挑戰也值得產業鏈上下共同去面對。為期五天的2024年世界機器人大會集中展示近年來機器人領域的最新技術、產品和應用，為全球機器人領域提供了綜合性國際交流合作平臺。借這一平臺，開普勒人形機器人不但希望向業內外展示創新成果，也希望與更多產業鏈伙伴合作發展產業生態，加速鋪就人形機器人商用之路。