口蘑的脆弱想來洗菜的朋友們都有目共睹,偶爾用力搓搓上面的泥都能讓它出現一些傷痕。那超市里一盒一盒治愈強迫癥的完美口蘑是怎么采摘裝盒的呢?今天讓我們一起走進TLT Automation這家專業從事蘑菇種植自動化的公司。
原來一盒完美的蘑菇從種植到采摘到最后運輸到我們的手中,全都要依靠人工和機器的完美合作!
TLT Automation設計的堆肥貨架為蘑菇的生長提供了理想的環境,而成熟的口蘑可以直接在原地被采摘員采摘。
隨后蘑菇進入傳送帶后,交接棒就到了機器人的手中,機器手負責提起傳送帶上的蘑菇并檢查其品質。
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品質完美的口蘑被精心裝盒,隨后送達我們手中。生產過程是一個連續循環,土壤堆肥后循環使用。由于蘑菇的生長周期是持續且迅速的,每天它們都會長大一倍,因此整個流程需要高度的可靠性來確保每個環節都精準無誤。這就要靠我們的ifm的傳感設備,提供全流程的智能監測解決方案。
在分揀階段,揀貨員到達各自所屬的傳送帶上后會在RIFD 讀寫器處掃描自己的徽章,通過徽章掃描,機器人會知道分揀員所屬的位置并收集數據。
隨后再借助ifm的視覺傳感器,大小各異的口蘑會被逐個單獨拍照,系統再對每個蘑菇的參數,例如圓滾度和潔白度進行分析。
這樣就可以確保最后被裝盒的口蘑呈現出一致的大小,以完美的形態呈現在消費者眼前。
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