驅(qū)動(dòng)器的主要分類之一是模擬驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，在選擇時(shí)人們往往會(huì)優(yōu)先查看電機(jī)的數(shù)據(jù)表，然后直接打電話咨詢。然而，選擇電機(jī)遠(yuǎn)不止找到一個(gè)能讓它轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器那么簡(jiǎn)單，選擇驅(qū)動(dòng)器也不止是要看它的基礎(chǔ)參數(shù)。
模擬和數(shù)字究竟該怎么選呢？
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模擬驅(qū)動(dòng)器
模擬驅(qū)動(dòng)器包含純模擬電路，其復(fù)雜程度可能有所不同。大多數(shù)模擬驅(qū)動(dòng)器都可以接受采用 ±10v 信號(hào)形式的控制器輸入。驅(qū)動(dòng)器接收控制器發(fā)出的電壓指令，將其放大并轉(zhuǎn)換為電機(jī)的適當(dāng)軌跡指令（這就是驅(qū)動(dòng)器有時(shí)被稱為放大器的原因）。
通常情況下，正電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，而負(fù)電壓則使電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)然，這種響應(yīng)很容易在軟件中反轉(zhuǎn)，一些模擬驅(qū)動(dòng)器還可以將控制器輸入作為 PWM 信號(hào)或正弦信號(hào)。
模擬驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)
模擬驅(qū)動(dòng)器經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、結(jié)構(gòu)緊湊且耗電量極低；
由于模擬驅(qū)動(dòng)器不包含處理器，因此模擬驅(qū)動(dòng)器非常堅(jiān)固耐用，無(wú)需編程，不會(huì)產(chǎn)生延遲。
模擬驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)有刷和無(wú)刷電機(jī)且可以使用雙絞線連接。
例如：在像自動(dòng)叉車的牽引輪這樣簡(jiǎn)單且成本敏感的應(yīng)用中，配備模擬驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)可能是一個(gè)很好的選擇。
模擬驅(qū)動(dòng)器不足
需手動(dòng)校準(zhǔn)
模擬驅(qū)動(dòng)器需要外部控制器發(fā)送指令，必須使用電位計(jì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)；
耗時(shí)長(zhǎng)
在某些情況下，技術(shù)熟練的工程師可能需要花費(fèi)數(shù)小時(shí)才能調(diào)試好一個(gè)軸；
負(fù)載受限
需要手動(dòng)調(diào)整的驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)問(wèn)題，即它們
無(wú)法應(yīng)對(duì)不斷變化的負(fù)載。
由于這些缺點(diǎn)，無(wú)論是在新系統(tǒng)中還是在舊機(jī)器中，模擬驅(qū)動(dòng)器都越來(lái)越多地被數(shù)字驅(qū)動(dòng)器所取代。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
與模擬驅(qū)動(dòng)器一樣，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜程度也各不相同，從內(nèi)置連接到功能安全特性甚至控制能力都有所不同。數(shù)字驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置處理器和板載存儲(chǔ)器，功能更加強(qiáng)大。關(guān)鍵一點(diǎn)是數(shù)字驅(qū)動(dòng)器比模擬驅(qū)動(dòng)器具有更大的靈活性。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)
數(shù)字驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程甚至自動(dòng)修改振幅和占空比。這些驅(qū)動(dòng)器的工作頻率高達(dá)幾百赫茲，比模擬驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)更快；
由于其數(shù)字特性，可以通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整，這為自動(dòng)調(diào)整提供了機(jī)會(huì)，不僅調(diào)試速度加快，還可用于使軸能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)負(fù)載慣性的動(dòng)態(tài)變化，例如，防止振蕩波或其他類型的負(fù)載振蕩；
具有模擬功能的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化現(xiàn)有機(jī)器從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換過(guò)程。如果原模擬驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可安裝一個(gè)兩用驅(qū)動(dòng)器作為模擬組件運(yùn)行。當(dāng)需要更換控制器并將機(jī)器轉(zhuǎn)換為數(shù)字操作時(shí)，只需更換接線并更新驅(qū)動(dòng)器配置中的某些參數(shù)，即可將驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)器不足
價(jià)格昂貴
較為明顯的區(qū)別首先是價(jià)格，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器比模擬驅(qū)動(dòng)器更昂貴；
耗電、體積較大
由于采用了處理器，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器耗電量更大，體積也往往更大。
對(duì)于非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)顯得多余，但如今數(shù)字驅(qū)動(dòng)器比模擬驅(qū)動(dòng)器更常用。
Elmo Platinum Solo Whistle
同時(shí)支持模擬和數(shù)字端口的伺服驅(qū)動(dòng)器
如果您依然猶豫如何選擇，可以點(diǎn)擊“閱讀原文”留下您的聯(lián)系方式，我們的工程師會(huì)主動(dòng)與您取得聯(lián)系，根據(jù)您的具體需求為您匹配最適合的驅(qū)動(dòng)器。
