驅動器的主要分類之一是模擬驅動器和數字驅動器，在選擇時人們往往會優先查看電機的數據表，然后直接打電話咨詢。然而，選擇電機遠不止找到一個能讓它轉動的驅動器那么簡單，選擇驅動器也不止是要看它的基礎參數。

模擬和數字究竟該怎么選呢？

以下這份攻略可以幫助到您

模擬驅動器

模擬驅動器包含純模擬電路，其復雜程度可能有所不同。大多數模擬驅動器都可以接受采用 ±10v 信號形式的控制器輸入。驅動器接收控制器發出的電壓指令，將其放大并轉換為電機的適當軌跡指令（這就是驅動器有時被稱為放大器的原因）。

通常情況下，正電壓驅動電機正轉，而負電壓則使電機反轉；當然，這種響應很容易在軟件中反轉，一些模擬驅動器還可以將控制器輸入作為 PWM 信號或正弦信號。

模擬驅動器優勢

模擬驅動器經濟實惠、結構緊湊且耗電量極低；

由于模擬驅動器不包含處理器，因此模擬驅動器非常堅固耐用，無需編程，不會產生延遲。

模擬驅動器可以驅動有刷和無刷電機且可以使用雙絞線連接。

例如：在像自動叉車的牽引輪這樣簡單且成本敏感的應用中，配備模擬驅動器的伺服電機可能是一個很好的選擇。

模擬驅動器不足

需手動校準

模擬驅動器需要外部控制器發送指令，必須使用電位計對設備進行手動校準；

耗時長

在某些情況下，技術熟練的工程師可能需要花費數小時才能調試好一個軸；

負載受限

需要手動調整的驅動器還有一個問題，即它們

無法應對不斷變化的負載。

由于這些缺點，無論是在新系統中還是在舊機器中，模擬驅動器都越來越多地被數字驅動器所取代。

數字驅動器

與模擬驅動器一樣，數字驅動器的復雜程度也各不相同，從內置連接到功能安全特性甚至控制能力都有所不同。數字驅動器內置處理器和板載存儲器，功能更加強大。關鍵一點是數字驅動器比模擬驅動器具有更大的靈活性。

數字驅動器優勢

數字驅動器支持遠程甚至自動修改振幅和占空比。這些驅動器的工作頻率高達幾百赫茲，比模擬驅動器反應更快；

由于其數字特性，可以通過軟件進行調整，這為自動調整提供了機會，不僅調試速度加快，還可用于使軸能夠實時響應負載慣性的動態變化，例如，防止振蕩波或其他類型的負載振蕩；

具有模擬功能的數字驅動器可簡化現有機器從模擬到數字的轉換過程。如果原模擬驅動器出現故障，可安裝一個兩用驅動器作為模擬組件運行。當需要更換控制器并將機器轉換為數字操作時，只需更換接線并更新驅動器配置中的某些參數，即可將驅動器轉換為數字驅動器。

數字驅動器不足

價格昂貴

較為明顯的區別首先是價格，數字驅動器比模擬驅動器更昂貴；

耗電、體積較大

由于采用了處理器，數字驅動器耗電量更大，體積也往往更大。

對于非常簡單的系統來說，數字驅動器可能會顯得多余，但如今數字驅動器比模擬驅動器更常用。

Elmo Platinum Solo Whistle 

同時支持模擬和數字端口的伺服驅動器

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