在汽車車燈行業，市場需求的不確定性逐步增強，定制化程度不斷提升，多品種、小批量生產逐漸取代大批量生產。生產企業需要具備及時響應市場需求的能力，才能在激烈的競爭環境中占據相應的市場份額。
客戶是我國汽車車燈總成的龍頭企業，產品主要包括汽車前照燈、后組合燈、霧燈、日間行車燈、室內燈、氛圍燈等。產品主要為各大知名汽車品牌公司配套，產品質量和供貨能力尤為關鍵。
伴隨著人口紅利的消失，為應對不斷變化的市場需求，客戶決定對產線進行改造升級，通過引入更為柔性的協作機器人，提高生產效率的同時，能夠實現快速換產。
解決方案
在車燈螺絲鎖付工藝段，節卡基于客戶的需求，提出了柔性智能螺絲鎖付解決方案，率先實現機器人換人。
項目配置了兩臺JAKA Zu 7協作機器人，自重22公斤，有效負載7公斤，工作半徑819mm，通過倒裝的方式，將機器人安裝于工作站頂部，最大程度節省空間，從而實現空間的充分利用。工作臺左右各放置一個托盤，通過托盤與運行程序的轉換，以及人機共融的工作模式，可實現快速換產，充分發揮了節卡機器人的柔性智能。
由于產線改造空間有限，機器人運動空間受限，可能與其他設備產生撞機風險。并且機器人過渡點不能太多，否則間隔時間過長，達不到提高效率的要求。
節卡通過調整鎖付姿態、角度，減少不必要的過渡點，使所有點位全部直線運動，確保每個點位回初始位時不會碰撞。同時通過提高節拍，實現平均3秒完成吸釘、上抬、運動至鎖付點、完成鎖付、回到初始位置的整套流程，實現高效鎖付。
經過測算，相較于人工作業，該工作站每日完成車燈總成的數量翻了近三番。目前，該工作站已在汽車車燈行業復制千套，高效助力客戶柔性智能生產。
由于鎖付工藝的特殊性，精度和穩定性是客戶在引入協作機器人時最為關注的兩個技術指標。
JAKA Zu 7協作機器人精度達±0.02mm，完美匹配客戶需求。客戶基于對產品質量的嚴控，對機器人穩定性提出更高要求。每一臺機器人在正式進入客戶產線前，除了廠商自行測試，還需額外完成5000顆螺絲鎖付的測試，NG率低于千分之三才算合格。這項測試，直接將絕大多數廠商攔截門外。而節卡協作機器人，從第一臺進入客戶產線，到現在的上千臺，在實戰中獲得客戶的高度認可。
節卡與客戶的合作越來越緊密，除了有賴于節卡的“硬殼”產品，還得益于節卡高標準的技術服務“鐵軍”。從項目測試到交付，甚至到現在產線完全自主正常運轉，節卡一直有一支專業的項目服務團隊駐扎客戶工廠，對客戶的技術團隊進行培訓和指導。
節卡拖拽編程、圖形化編程技術，極大降低了機器人使用門檻，使得節卡協作機器人簡單易用，經過培訓，客戶的智能裝備部成員可完全自主進行編程操控。
產品與服務的雙向加持，客戶對節卡的信任度快速提升。客戶反映，現在如果工作站出現故障，他們的第一反應是螺絲機出問題，而不是節卡協作機器人出問題。
汽車產業生產柔性化、靈捷化、智能化、信息化是必然的發展趨勢。節卡與客戶的默契配合，也為客戶贏得更多商機。客戶由于供貨及時、質量穩定，被多家整車廠評為“優秀供應商”。
