隨著工業機器人日益廣泛的應用，中國制造業向更 高自動化程度發展的趨勢已然明朗，中國制造業的轉型 升級已箭在弦上。協作機器人的出現，意味著更加智能的機器人將成為中國制造企業占據未來智能制造戰略要 地的重要驅動力。 

作為一種新型的工業機器人，協作機器人與傳統的工業機器人相比，更徹底地擺脫了防護圍欄的束縛，以 其更智能、更擬人、可協作完成復雜作業的顯著優勢， 深受電子、3C、汽車制造、電器等諸多行業用戶的青睞。 HRC（Human-robot collaboration—人機協作） 在實現人機共享工作空間，擺脫原有工作束縛的同時， 其應用的安全性也不容忽視。 

從合作到協作，安全標準與要求 

無論是傳統的工業機器人還是協作機器人，安全的 考慮必須首先基于標準和要求。然而，無論是工業機器 人還是協作機器人，相關的安全法規、指令和標準的要求尚處于不斷地修正和提高之中。

那么，目前協作機器人有哪些新的國際規范與標 準？它與傳統機器人有何不同？HRC主要的協作方式又 有哪些呢？ 

安全傳感技術，筑基更為安全的HRC 

無論是工業機器人還是協作機器人應用，安全傳感 器技術始終發揮著至關重要的作用——基于智能、堅 固、可靠的傳感器技術與安全控制系統的組合所賦予的 適應性環境感知能力，可以讓工作人員安全地干預機器 人系統，并有效減少生產中的停機時間。 從非接觸式的安全開關、安全光幕/光柵、安全激光 掃描儀，到基于視覺的3D安全相機……隨著安全傳感 器技術的不斷發展，HRC應用領域的安全自動化現狀正 經歷著怎樣的變遷？ 

如何構建完整的HRC安全應用？ 

安全的機器人應用，其實是一個系統工程，在機器 人生命周期的各個階段都需要采取相應的措施。其中， 風險分析是非常關鍵的一步，是提高機器人應用的安全 性的源頭。為實現安全的機器人應用，必須從源頭開始，進行全面的風險分析和風險評價。在風險評估的基 礎上，制定安全理念，開發系統集成方案，并通過安全 驗證對之前的環節進行再次確認。 

在HRC的應用實踐中，從風險評估、安全理念到選 擇適合的安全傳感器和控制器，使其符合相關標準的要求，盡可能地減少事故的發生，正是安全專家皮爾磁為 HRC的安全應用所帶來的完整創新價值所在。 

皮爾磁始終倡導：“沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應用”。