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AX8000:高性能多軸伺服系統(tǒng)支持超采樣技術(shù)

來(lái)源: 德國(guó)倍福作者: 德國(guó)倍福時(shí)間：2020-09-11 11:27:33點(diǎn)擊：3846

最短的控制周期與每個(gè)通信周期的多次采樣完美結(jié)合

[2020年9月1日，德國(guó)] 倍福的高性能AX8000多軸伺服系統(tǒng)具有極高的動(dòng)態(tài)性和極短的循環(huán)時(shí)間。電機(jī)電流的掃描循環(huán)時(shí)間在微秒范圍內(nèi)，最小可調(diào)的EtherCAT循環(huán)時(shí)間為62.5μs。由于它支持超采樣技術(shù)，現(xiàn)在甚至可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)掃描多次過(guò)程數(shù)據(jù)，并通過(guò)EtherCAT傳輸給控制器。

有了基于以太網(wǎng)的高動(dòng)態(tài)AX8000伺服系統(tǒng)，每62.5 μs就可以從工業(yè)PC的運(yùn)動(dòng)控制器傳輸一次新的設(shè)定值給伺服驅(qū)動(dòng)器。而同類(lèi)控制系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間通常為1毫秒。AX8000固件現(xiàn)在還支持倍福EtherCAT I/O中為人們所熟悉的超采樣技術(shù)。這樣就可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)以高達(dá)128的采樣次數(shù)多次采樣過(guò)程數(shù)據(jù)，并通過(guò)EtherCAT傳輸一個(gè)陣列中的所有數(shù)據(jù)。這樣，上層控制器就可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)將多個(gè)設(shè)定點(diǎn)位置或速度傳送給驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器再進(jìn)行跟蹤。此外，測(cè)得的變量可以在驅(qū)動(dòng)器中多次被記錄，并可在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)將緩沖值提供給控制器。例如，可以通過(guò)這種方式更精細(xì)地解析TwinCAT Scope View中的圖表。

通過(guò)EtherCAT系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘功能，可以輕松與其它驅(qū)動(dòng)器(帶或不帶超采樣功能)同步。超采樣方法可應(yīng)用于精密加工機(jī)械及其它需要高分辨率測(cè)量值的設(shè)備和系統(tǒng)中。

圖片注釋

結(jié)構(gòu)緊湊的AX8000多軸伺服系統(tǒng)現(xiàn)在還支持EtherCAT端子模塊中為人們所熟悉的超采樣技術(shù)。

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