隨著新基建的強勢推進，被賦予為數字基建發展中樞紐帶的5G建設也在顯著加速。從目前的5G基礎建設來看，還有一系列挑戰需要應對。在主流的網絡、管線設備等各種設施的建設同時，各種支持基站設施建設的部件制造同樣重要。支持5G基站的建設需求，臺達應用旗下的多款工業機器人產品，為其中5G基站建設的關鍵部件之一 ——濾波器制造打造了專屬解決方案，實現濾波器的高精、高速制造，並為5G建設提供關鍵支持。

圖1 臺達支持5G基站的建設需求，為5G基站建設的關鍵部件之一——濾波器制造打造專屬解決方案

濾波器是基站射頻核心器件，用以過濾無用的電磁波信號，以解決不同頻段、不同形式的無線通訊系統之間的干擾問題。隨著5G基站建設的提速，濾波器的需求也開始增多。針對5G 濾波器的需求，某廠商進行了專業的生產線改造，持續進行工藝優化、自動化效率和直通率提升等生產制程管控工作，加快5G的產能建設。針對其需求，臺達提供機器人解決方案，在制程的多個方面提供創新的機器人應用支持。

圖2 臺達提供機器人解決方案，在制程的多個方面提供創新的機器人應用支持

1、干壓成型工序：干壓成型工藝是在噴霧造粒制程之后，將造好的粉料用磨具進行干壓成型，完成後應用臺達SCARA工業機器人將成型后的產品搬運至固定的料盤上。

2、CNC加工工序：對于不能一次成型的產品，應用臺達工業機器人對產品進行搬運至CNC工序，最后壓制進行壓制成型后，再使用臺達工業機器人搬運至固定的料盤上。

3、組裝工序：烘干后的產品進行SMT焊裝后，選擇臺達工業機器人完成焊接與分板的環節，以代替采用錫膏進行回流焊接、手工焊接及分板的方式。

4、調頻測試工序：通過網絡分析進行最后調頻測試或激光自動調試，通過自動化設備，搭配臺達工業機器人進行上料測試、下料擺盤的應用。

5、產品標識屏蔽工序：對于調試合格的濾波器，可選用臺達工業機器人+視覺系統，進行精確的條碼和屏蔽膜等標識的張貼。

6、終測工序：進行終端測試時，選擇臺達垂直多關節工業機器人或者SCARA工業機器人，搭配視覺系統完成產品的測試。

7、包裝工序：在進行掃條碼、包裝出廠過程中，以臺達工業機器人替代人工，完成固定工位的包裝需求。

據不完全統計，2020年，5G基站建設量將超過55萬個，需求的濾波器超過1億個，整體行業面臨著巨大的生產壓力。臺達機器人解決方案，能夠顯著在濾波器的多個工藝流程中提升產品的加工速度和質量，全面提升生產制程的自動化程度，為5G基站的建設提供可靠支持。