項目背景

目前，我國工業機器人已廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品等國民經濟相關行業，雖然制藥行業機器人的應用量還較少，但隨著人類對藥物尤其是創新藥物的需求增長，自動化設備及機器人的應用空間不斷增大。

根據美國包裝和處理技術協會發布的一份調研報告：未來五年，機器人在制藥行業的包裝工廠里應用將增加13%，到2018年，機器人在制藥行業的包裝工廠里應用率將達到34%。

在某制藥生產線升級改造中，臺達為其提供的醫藥生產包裝移栽環節的解決方案實現西林瓶的移栽包裝，大大節省了客戶人力、場地的投入，有效提升制藥包裝的效率和品質。

項目方案

此次制藥生產包裝移栽項目為生產線改造，需求包括供料機構、取料放料機構。臺達提供了2臺SCARA工業機器人DRS60L系列進行供取料放料，以及1臺人機界面(HMI)DOP-B07E415供顯示與控制。

方案中，DRS60L系列不僅能夠滿足單機平臺的移栽應用，而且可適應生產線的變化，滿足工藝的需求，快速導入生產線自動化，在制造系統中呈現出更高的靈活性、敏捷性，藉此實現高效率的自動化生產，代替人工以降低總成本。

根據該項目的制成工藝，項目應用對移載所需的時間、周期速度有較高要求。臺達項目團隊根據客戶的信息反饋，反復推敲SCARA機器人的移載、軌跡，減少機械手與PLC之間的I/O信號交換，確保機械手速度、精度的一致性與準確性。整體方案具備以下4個特點：

1、能快速的銜接與臺達產品及接口設備（HMI、機器視覺檢測系統DMV系統）；

2、產量穩定效率高；

3、高精度、高響應；

4、操作簡單，易使用。

在該項目中，每臺機械手可以代替5-6個人移動西林瓶，并放入包裝箱內，不僅為客戶減少人力成本，而且提升整個車間的自動化程度，以及醫藥移栽的效率，預計半年時間就可以收回成本。

值得一提的是，一臺機器人可以執行多種設備的功能，大大減少建立工廠需要的空間。與傳統設備的單一操作模式相比，機器人還可以為了完成不同項目改寫相應的應用程序。而且，臺達SCARA工業機器人支持直覺式教導，方便示教。

項目總結該項目體現了臺達工控產品的多樣性、實用性、以及整合能力，并且成功將臺達機器人導入制藥行業，有助于臺達機器人在制藥領域進一步的推廣與應用。