模切機(jī)主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動(dòng)排廢，模切機(jī)利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。光控的過程如下(參考下圖1)：當(dāng)伺服運(yùn)行在盲區(qū)時(shí)，根據(jù)PLC設(shè)置的盲區(qū)拖料的速度運(yùn)行，開始進(jìn)行送料，在走的過程中，如果已送料的長(zhǎng)度小于盲區(qū)長(zhǎng)度的大小，此時(shí)，色標(biāo)信號(hào)被屏蔽，即使有色標(biāo)信號(hào)PLC也不理會(huì);當(dāng)已送料長(zhǎng)度大于盲區(qū)長(zhǎng)度后，PLC捕捉此后出現(xiàn)的第1個(gè)色標(biāo)，當(dāng)碰到色標(biāo)信號(hào)后，以碰到色標(biāo)的位置為起點(diǎn)，再走窗口的距離(如圖2所示)，然后停止。如果，色標(biāo)信號(hào)一直不出現(xiàn)，伺服就以一開始的速度走設(shè)定的送料長(zhǎng)度。目前世面上大多數(shù)模切機(jī)的控制由PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)或普通伺服，盲區(qū)和窗口都是由PLC判斷，在使用此種方式的時(shí)，PLC的工作量較大。當(dāng)PLC碰到色標(biāo)后再發(fā)指定窗口脈沖數(shù)，這時(shí)由于伺服存在跟隨誤差，最終的切割位置還是很容易就會(huì)偏離色標(biāo)信號(hào)。為避免這種情況，一般PLC程序會(huì)做處理，也就是當(dāng)碰到色標(biāo)信號(hào)后，先發(fā)出RPC信號(hào)(滯留脈沖清除)，同時(shí)發(fā)出窗口的脈沖數(shù)，這可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，無法達(dá)到最佳效果。針對(duì)此種情況，我們可通過對(duì)英威騰交流伺服特有功能Pb.27(速度補(bǔ)償閥值)、Pb.28(速度補(bǔ)償值)的組合設(shè)定來加快伺服的響應(yīng)性，從而提高精度。英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當(dāng)電機(jī)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，增益越高，積分時(shí)間越小，伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個(gè)要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。而模切機(jī)的應(yīng)用上，主要要求伺服有響應(yīng)速度和和較高的精度，所以在電機(jī)不振動(dòng)的情況下，盡理調(diào)高Pb01(位置環(huán)第1增益)跟Pb04(速度環(huán)第1增益)，降低Pb05(速度環(huán)積分時(shí)間)。并且通過合理設(shè)置Pb.27(速度補(bǔ)償閥值)、Pb.28(速度補(bǔ)償值)，從而進(jìn)一步加快速度環(huán)響應(yīng)，提高效率。在實(shí)際應(yīng)用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達(dá)到每小時(shí)12000個(gè)，并且在精度上完全符合客戶要求。