龍門吊主要用于大型設備的起吊和搬運工作，由于大型龍門吊的工作強度大，工程持續時間長，當有特殊作業要求情況時，會因門吊故障造成動輒上萬的經濟損失，所以要求門吊有著便于操作、負載能力大、起吊上下速度平穩、啟停不溜鉤、響應快、易于維護、工作壽命長和節能的特點，而變頻器在門吊的這些特點中發揮了非常重要的作用，也正是有了變頻器的武裝才有了現代化作業的門吊。本文會結合臺達C2000變頻的功能和特點來一一說明其在門吊中的作用。機械設計和工藝要求機械機構設計一般大型龍門吊從結構上分主要有龍門吊主梁、門腿、下部橫梁、大車運行機構（行走臺車）、主起升機構（天車）、電氣系統及安全防護、司機室等。而涉及到電氣控制的是大車運行機構和主起升機構，由4套單軌制主動平車組成，通過變頻器的控制在軌道上行走；主起升機構由天車行走和主副鉤吊組成，包括卷揚機、減速機、制動器等，通過控制變頻器的速度達到控制天車行走和主副鉤吊的起升。工藝要求由于大車行走和小車行走屬于一般負載，沒有特殊要求，因此變頻器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊設置就能投入使用，而主副鉤吊屬于重型負載，要求起鉤和松鉤都能保證不溜鉤，上下行平穩迅速，要求在直流制動后馬上投入制動器進行制動。V/F模式下通常是無法滿足要求的，需要對變頻器進行特殊模式設定后才能正常使用，否則會出現溜鉤和啟動不夠力的情況，變頻器的設置方法和內容文中會有重點介紹。控制方案制定和實施方案制定門吊變頻選用臺達C2000控制器。變頻器外觀如下圖所示：臺達C2000變頻器是新一代高性能變頻產品，主要特點和分析如下：門吊的負載較大，常規V/F模式輸出轉矩無法達到要求，而強化的向量控制模式可以提升轉矩特性，使得起升能獲得更大的輸出轉矩。寬廣的功率段，以后會做到630KW。在零速運轉模式下，SVC下可以自動執行直流制動，通過和制動機構配合可防止溜鉤。LCD操作界面提供了更豐富的操作信息，參數描述可視化，參數設置更便利，維護方便。門吊需要控制的點不多，且都是邏輯控制，內置的PLC完全滿足控制要求。重載模式下提高過負載能力，可以過負載額定輸出電流180%3秒鐘，200%2秒鐘。變頻器端子接線圖控制模式起升變頻必須工作在SVC（無感測矢量控制）模式下，要獲得理想的矢量控制性能，必須對變頻器進行自整定，從而獲得電機的內部物理參數，如轉、定子電阻和磁通互感量等，自整定開始之前需設置電機的滿載電流、額定功率、額定轉速等電機的特性參數。