隨著國內(nèi)高鐵建設(shè)的步伐加快，對于高鐵運營的安全也越來越受到關(guān)注。我國是一個自然災(zāi)害多發(fā)的國家。災(zāi)害主要有：地震、風(fēng)暴、洪水、冰雪災(zāi)害、凍雨、泥石流、滑坡、沙塵暴等，每年災(zāi)害此起彼伏，這些自然災(zāi)害對于運行中時速高達(dá)300km/h的列車來說可謂是致命的。因此，建立一套具有預(yù)估、提前報警功能的鐵路防災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)，對于運營中的高鐵來說尤為重要，且必不可少。

武廣高鐵是連接武漢、長沙、廣州的南北鐵路大動脈，途徑鄂、湘、粵三省，北起武漢站，南到廣州南站，全長1068公里，途經(jīng)15個車站。設(shè)計時速高達(dá)350km/h，建成后，武漢到廣州運行最短時間由原先的11小時縮短至3小時16分，大大緩解了南北客運線路的壓力。然而，武廣鐵路沿線的自然環(huán)境條件較為惡劣，冰凍天氣、松動的巖層以及泥石流和大霧等災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生；同時，由于沿途有著較為復(fù)雜的居住環(huán)境，人、牲畜等非常規(guī)的穿越鐵路事件時有發(fā)生。只要一個小小的疏忽，這些因素都會成為武廣線的致命殺手，一旦發(fā)生，將對個人生命以及國家財產(chǎn)造成巨大的傷害。因此，防災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)作為武廣鐵路的一個極其重要的組成部分被列入到武廣鐵路的建設(shè)當(dāng)中。

系統(tǒng)介紹

武廣鐵路沿線共設(shè)有109個風(fēng)速監(jiān)測點、51個雨量監(jiān)測點以及125個異物監(jiān)測點，這些監(jiān)測點根據(jù)區(qū)域被劃分成了155個區(qū)域，每個區(qū)域安放了一套貝加萊冗余控制器對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并通過高速光纖網(wǎng)將數(shù)據(jù)分別發(fā)往位于武漢、長沙以及廣州的數(shù)據(jù)中心。系統(tǒng)拓?fù)鋱D請參見 圖1。

圖1 武廣高鐵防災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D

系統(tǒng)需求

l  可靠

作為防災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的“眼睛”， 每個監(jiān)控單元都擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送任務(wù)。如果監(jiān)控單元發(fā)生故障，那么這一區(qū)域?qū)⒊蔀楸O(jiān)控盲點。因此，讓每個監(jiān)控單元可靠、穩(wěn)定的工作是最重要也是最基本的要求。

貝加萊的X20系列控制器以及I/O的平均無故障時間（MTBF）達(dá)到了50萬小時。所有產(chǎn)品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等認(rèn)證測試，并滿足了鐵道部電氣系統(tǒng)的A級EMC測試要求。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性能，貝加萊還推出了全對稱式的冗余方案。如 圖2。兩臺完全一樣的CPU同時運行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運行期間只有一臺CPU是主站（擁有控制權(quán)），而另一臺處于熱備狀態(tài)（無控制權(quán)）。在某一時間，如果主站CPU出現(xiàn)故障（CPU運行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機(jī)的聯(lián)系中斷），系統(tǒng)會立即進(jìn)行切換，將原先處于熱備狀態(tài)的CPU切為主站，使其擁有對整個系統(tǒng)的控制權(quán)。由于切換時間極短，因此切換動作絲毫不會對整個監(jiān)控單元產(chǎn)生影響，在監(jiān)控中心的畫面中也不會丟失掉該區(qū)域的任何數(shù)據(jù)。從而，更進(jìn)一步提高了每個監(jiān)控單元的可靠性。

圖2 全對稱冗余系統(tǒng)

l  開放性、靈活性

每個監(jiān)控單元中都會有種類繁多的儀器儀表，用于采集各種類型的數(shù)據(jù)。為了方便維護(hù)，節(jié)約接線成本，許多智能儀表會選擇用通訊的方式將數(shù)據(jù)傳送給PLC。同時，PLC在采集完這些數(shù)據(jù)后，還要將其通過以太網(wǎng)傳送給監(jiān)控中心。這就需要PLC擁有足夠的開放性與靈活性，能夠集成各種通訊協(xié)議。貝加萊的X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU本身就集成了2個以太網(wǎng)通訊口（其中一個可根據(jù)需要設(shè)置成Ethernet POWERlink總線），1個RS232標(biāo)準(zhǔn)串口以及2個USB接口。如果還需要增加額外的通訊接口，我們還提供更多的通訊卡件，可方便的插進(jìn)PLC的背板插槽中。此外，貝加萊的通訊卡件幾乎涵蓋了市面所有的主流通訊協(xié)議，這意味著用戶將完全不用關(guān)心如何去編寫通訊代碼。如 圖3。

圖3 貝加萊X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU

l  易于組態(tài)、方便維護(hù)

貝加萊提供的通用編程組態(tài)軟件AutomationStudio，集成了對所有貝加萊產(chǎn)品的編程與組態(tài)，包括PLC、伺服驅(qū)動、HMI、以及工業(yè)控制計算機(jī)等，為客戶的項目開發(fā)與維護(hù)帶來了方便。此外，AutomationStudio所支持的編程語言多達(dá)7種，其中除了IEC61131-3中所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)語言（LD、IL、FBD、SFC、ST）外還支持兩種高級語言，即Automation Basic以及ANSI C。用戶可在同一個項目中選用不同的程序語言進(jìn)行組態(tài)，從而極大地增加了開發(fā)的靈活性，也為用戶集成一些較為高階的算法提供了方便。

結(jié)語

貝加萊是一家源于歐洲的自動化公司，自1978年成立至今的30多年間，只專注與自動化領(lǐng)域。X20系列是貝加萊新一代的自動化產(chǎn)品，憑借其出色的性能以及領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，X20產(chǎn)品在各行各業(yè)中都扮演著極其重要的角色。

2009年12月26日，武廣高鐵客運新干線首列“和諧號”列車從新落成的武漢火車站啟動前往廣州，武廣高鐵通車儀式開始，標(biāo)志著我國步入高速鐵路新時代。 自投運以來，貝加萊的系統(tǒng)始終穩(wěn)定地運行著，并且以其優(yōu)異的性能確保武廣高鐵地可靠運營。