工業機器人并非一開始就有的，而是工業發展到一定階段才出現的產物，工業機器人的出現大大提升了工作效率。本文重點給大家介紹下工業機器人發展經歷哪幾個階段，以及工業機器人發展現狀與趨勢是怎樣的。

工業機器人發展經歷哪幾個階段

產生和初步發展階段：1958年-1970年。工業機器人領域的第一件專利由喬治·德沃爾在1958年申請名為可編程的操作裝置，約瑟夫·恩格爾伯格對此專利很感興趣，聯合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺工業機器人。

技術快速進步與商業化規模運用階段：1970年—1984年。這一時期的技術相較于此前有很大進步，工業機器人開始具有一定的感知功能和自適應能力的離線編程，可以根據作業對象的狀況改變作業內容。伴隨著技術的快速進步發展，這一時期的工業機器人還突出表現為商業化運用迅猛發展的特點，工業機器人的“四大家族”——庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球專利的布局。

智能機器人階段：1985年至今。智能機器人帶有多種傳感器，可以將傳感器得到的信息進行融合，有效地適應變化的環境，因而具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。在2000年以后美國、日本等國都開始了智能軍用機器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能軍用機器人專利，2004年在美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持下申請了智能軍用機器人專利。

工業機器人發展現狀與趨勢

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。

國外專家預測機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中亞洲機器人增長幅度高達43%。

關于工業機器人發展的問題，本文重點介紹了工業機器人發展經歷哪幾個階段，以及工業機器人發展現狀與趨勢?？傊畞碚f工業機器人的發展伴隨著時代的進步，在將來工業機器人的功能會更加強大，所能勝任的工作也會越來越多。