Modbus rtu協議的本質是MODBUS協議，是靠MODBUS寄存器地址來交換數據，Modbus rtu一般采用串口RS232C或RS485/422。為了讓大家更好的理解rtu協議，下面就具體介紹下rtu協議是什么意思，以及modbus rtu通訊協議說明是怎樣的。
rtu協議是什么意思
Modbus協議包括ASCII、rtu、tcp等，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、rtu協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據實現雙向讀寫。
tcp和rtu協議非常類似，只要把rtu協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在rtu協議的開始加上5個0和一個6并通過tcp/IP網絡協議發送出去即可。
modbus rtu通訊協議說明
常用的MODBUS 通訊規約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS rtu。一般來說通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規約，通訊數據數據量大而且是二進制數值時，多采用MODBUS rtu規約。
在實際的應用過程中為了解決特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規約來滿足自己的需要（事實上人們經常使用自己定義的規約來通訊，這樣能解決問題但不太規范）。更為普通的用法是少量修改規約，但將規約格式附在軟件說明書一起或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。
modbus rtu通訊傳送方式是通訊傳送分為獨立的信息頭，和發送的編碼數據。
初始結構 = ≥4字節的時間 地址碼 = 1 字節 功能碼 = 1 字節 數據區 = N 字節。
錯誤校檢 = 16位CRC碼 結束結構 = ≥4字節的時間。
地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的信息。并且每個從機都有具有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。
關于rtu協議的問題，本文重點介紹了rtu協議是什么意思，以及modbus rtu通訊協議說明。總之來說rtu協議是MODBUS協議的一種，通過rtu協議可以傳遞數據，已達到通訊的目的。當然rtu協議的內容還有更多，想要深入了解的話可以查閱更多專業的資料。
