加速度傳感器是一種能夠測量加速度的用戶廣泛的傳感器。通常由質量塊和阻尼器，以及彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。本文給大家介紹下加速度傳感器的工作原理，以及加速度傳感器計算角度的相關問題。

加速度傳感器的工作原理

加速度傳感器的工作原理：敏感元件將測點的加速度信號轉換為相應的電信號，進入前置放大電路經過信號調理電路改善信號的信噪比，再進行模數轉換得到數字信號，最后送入計算機通過計算機再進行數據存儲和顯示。

加速度傳感器的應用可應用在控制手柄振動和搖晃，簡單舉個例子來說明，玩“沼澤競技”和“空中快車”時，不用按鍵而通過手機的傾斜或左右前后移動來完成高難度動作，玩家就仿佛置身游戲之中，這就是因為手機內置的加速度傳感器能感知手機的物理運動。

壓電式加速度傳感器具有動態范圍大、頻率范圍寬、堅固耐用、受外界干擾小以及壓電材料受力自產生電荷信號不需要任何外界電源等特點，是被最為廣泛使用的振動測量傳感器，與壓阻和電容式相比，其最大的缺點是壓電式加速度傳感器不能測量零頻率的信號。

應變壓阻式加速度傳感器的敏感芯體為半導體材料制成電阻測量電橋，其結構動態模型仍然是彈簧質量系統。在靈敏度和量程方面從低靈敏度高量程的沖擊測量，到直流高靈敏度的低頻測量都有壓阻形式的加速度傳感器。

加速度傳感器計算角度

由于加速度傳感器在靜止放置時受到重力作用，因此會有1g的重力加速度。利用這個性質通過測量重力加速度在X/Y軸上的分量，可以計算出在垂直平面上的傾斜角度。

目前在消費類產品中使用的加速度主要為數字輸出（I2C/SPI），可以非常簡單的跟MCU通信實現測量功能。ST提供的產品按照精度分為LIS2DH12TR（12bit），LIS2HH12TR（16bit），車規加速度AIS328DQTR（12bit）。

關于加速度傳感器的問題，本文重點介紹了加速度傳感器的工作原理，以及加速度傳感器計算角度。可以看到加速度傳感器的用途很廣泛，傳感器在加速過程中通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得想要得到的加速度值。