工業機器人逐漸運用到各大工廠，但是很多人對關于工業機器人的了解都不多，很多人只是聽說過工業機器人但是并沒有聽說過控制器。本文就給大家介紹下工業機器人控制器，看看它有哪幾部分組成，以及工業機器人控制器的主要功能是什么。

工業機器人控制器由幾部分組成

機器人的控制器相當于人類的大腦，工業機器人的控制器主要包括兩個部分第一是控制柜，控制柜中包含了多個PLC控制模塊，用于控制機器人六軸或N軸的運動。第二就是示教器，示教器是人機掌控的連接器，可用于編程和發送控制命令給控制柜以命令機器人運動。

工業機器人控制器的主要功能

控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當于機器人的“心臟”。雖然我國的機器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國的控制器產品已經喊成熟了，是機器人產品中與國外產品出具最小的部件了。

近幾年我國國產的工業機器人發展的速度愈發的快，這對于國產的工業機器人的制造是一個非常好的機遇，特別是在運動控制領域。工業機器人的軸數越多相對的對于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機的數量也就越多，高精密的工業機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。

控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，是工業機器人的大腦因此對機器人的性能起著決定性的影響。工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。對于不同類型的機器人，如有腿的步行機器人與關節型工業機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，另外控制器的設計方案也不一樣。

控制器屬于工業機器人上游生產核心零部件，其他核心零部件包括減速器和伺服系統。核心零部件占工業機器人成本的72%，其中控制系統占比12%。

關于工業機器人控制器的問題，本文重點介紹了工業機器人控制器由幾部分組成，以及它的主要功能是什么。可以看到工業機器人控制器，就是控制機器人工作的設備，控制器是工業機器人的核心零部件，是工業機器人的大腦對機器人的性能起著決定性的影響。