隨著工業自動化近年來的快速發展，機器視覺方案在各個行業內的檢測、定位、特征識別以及數據采集等應用中得到越來越多的運用，合適的工業相機和鏡頭決定了機器視覺成像質量。關于工業相機鏡頭本文重點介紹下參數和選型。

工業相機鏡頭的參數

焦距（FocalLength）：焦距就是從鏡頭的中心點到膠平面（膠片或CCD）上所形成的清晰影像之間的距離，注意區分相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念，因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點，這點到凸透鏡中心的距離。

光圈（Iris）：光圈是一個用來控制光線通過鏡頭，進入機身內感光面光量的裝置，它通常是在鏡頭內，對于已經制造好的鏡頭我們不可以隨意的改變鏡頭的鏡頭，但是可以通過在鏡頭內部加入多邊形或者圓形，并且面積可變的孔徑光柵來達到控制鏡頭通光量。

景深（Depth of Field，DOF）：景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化，光圈越大景深越小（淺），光圈越小景深越大（深）。焦距越長景深越小，焦距越短景深越大。距離拍攝物體越近時景深越小，拍攝距離約遠景深越大。

接口（Mount）：相機與鏡頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。其中c與cs接口的主要區別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距離不同，c型接口距離為17.5mm，cs型接口距離為12.5mm。

工業相機鏡頭選型步驟

工業相機鏡頭選型要注意相機分辨率。根據系統對圖像精度的要求來選擇相機的分辨率。

工業相機鏡頭選型要注意鏡頭像面。為保證畫面整體的可應用性，選用鏡頭的像面尺寸應大于相機芯片的對角線尺寸（以下簡稱靶面），否則會出現邊緣暗角/黑角等情況影響使用。

工業相機鏡頭選型要注意鏡頭焦距。根據被攝物體的大小可以得到視野的大致范圍進而得到物像關系。

關于工業相機鏡頭，本文重點介紹了工業相機鏡頭的參數和工業相機鏡頭選型步驟。很多項目需要用到工業相機，而工業相機則需要搭配專業的鏡頭，大家在選擇和使用的時候可以參考本文說到的內容。